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作品名称:多环境适应型蛇形机器人

作品大类:科技发明制作B类

作品来源:第十一届“挑战杯”国赛作品

作品简介： 本作品综合了已有蛇形机械结构，设计出了拥有自己特色的蛇形结构。添加摄像头、可燃气体传感器、机械手等外设，实现多种环境下的工作能力。蛇形机器人由于适应性较强，因此拟定其用于矿难、地震、管道等环境下的环境检测及紧急救护。

作品名称: 双足步行机器人

作品大类:科技发明制作B类

作品来源:第十一届“挑战杯”国赛作品

作品简介： 研制具有人类行为特征,可以模拟人类行走与操作功能的机器人是长久以来人类对机器人研究的梦想之一。“漫步者”双足机器人基于给定轨迹的步态规划方法，分析描绘出线形机器人的行走过程，参考步态轨迹来规划行走轨迹，最终实现模仿人类行走的功能。