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作品名称:仿生螃蟹机器人

作品大类:科技发明制作B类

作品来源:第十一届“挑战杯”国赛作品

作品简介： 与传统轮式机器人相比，多足仿生机器人具有很好的越障能力及路况适应能力。基于对螃蟹特性的分析，运用仿生学原理设计了一款具有创意结构的仿生螃蟹机器人系统。采用模块化设计方法，对该机器人系统进行了硬件设计及算法软件设计，实现了诸如搬运、避障、扫雷，以及娱乐等多种功能。在复杂路况下进行搜救与探测等方面，该机器人具有较好的应用潜力。

作品名称:磁致伸缩式微动夹钳

作品大类:科技发明制作B类

作品来源:第十一届“挑战杯”国赛作品

作品简介： 作品基于稀土超磁致伸缩材料输出位移大、输出力大、反应迅速等优势性能并结合柔性铰链机构而开发的一种新型微动夹钳。可实现对微小目标的夹持、移动和装配，具有结构简单、输出精度高等特点。