主办单位: 共青团中央   中国科协   教育部   中国社会科学院   全国学联  

承办单位: 贵州大学     

作品简介: SR6小型机器人是本小组在我校电气与电子工程学院足球机器人项目中,自主研发的新一代小型足球机器人。整车最大水平投影半径178mm,车高147mm,车重约2.2Kg。 整套SR6由车载、视觉、通信、决策系统构成。其中车载系统是小型足球机器人的核心,它由行走、击球、带球、通讯等子模块组成,其功能是与其余系统通信,并执行决策系统的指令。

作品简介: 我们的作品——家庭服务型机器人,用凌阳SPCE061A单片机作为控制核心,结合STC12C5A08S2单片机、超声波传感器、红外传感器等实现机器人的行走定位等相关操作。作品引入语音识别技术,可以让机器人和人之间进行简单的交流,使机器人不再是冷冰冰的物体,而是实现和人的互动成了真正的“人”。 作品引入自动控制技术,使机器人能够自主进行简单的操作。作品选题新颖,理念成熟,具有一定的应用价值和推广价值。

作品简介: 本系统设计的是一款能实现地震搜救的双足步行机器人,能够像人一样直立行走,且具有避障,定位,寻物,生命体探测等功能。系统采用了机械结构设计技术,多路舵机的控制技术,机器人步态规划技术,很好的解决了机器人行走平衡问题。同时系统还采用了无线视频传输技术,实时的将机器人探测的信息及时传送到控制中心,极大地方便了搜救工作。

作品简介: 针对地震灾后环境特征,利用SOPC技术和NiosII软核处理器设计并实现了地震灾区幸存者搜索定位机器人系统。系统采用组合式履带移动车体结构、脱机工作方式、自主导航,并采用双操作系统,能够灵活行进、越障、爬坡,具有超声波激光避障、人体检测、声音采集定位、广角度现场视频采集、温湿度、烟雾指数检测、光控照明、GPS卫星定位、电子罗盘定向、Zigbee无线组网通信、上位机与手持终端远程监控、运输等功能。

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