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作品名称:基于风滚草仿生的被动驱动型星球探测机器人（II代）

作品大类:科技发明制作B类

作品来源:第十二届“挑战杯”省赛作品

作品简介： 模仿风滚草的形态及运动机理，设计了一种被动驱动球形机器人，用于星球探测或极地勘探。由钢丝制作的球形骨架和附着于骨架的多组气囊组成。气囊由气泵通过电磁阀充气，调节气囊充气状态实现迎风面大小和角度的调节，依靠风力驱动，初步实现滚动、调速、爬坡等功能。样机可以整体收缩，便于发射。在探测阶段的停止状态下，样机内部的太阳能电池板伸出球体外部接受光照，为控制系统提供电能。节能环保，成本低，应用前景广阔。

作品名称:双向爬管（杆）机器人

作品大类:科技发明制作B类

作品来源:第十二届“挑战杯”省赛作品

作品简介： 双向爬管（杆）机器人，通过控制驱动电机的正反转，可以在管或杆上实现双向自由爬动，操作简单、维护方便。

作品名称:一种新型的外骨骼式主从机器人遥控操作系统

作品大类:科技发明制作B类

作品来源:第十二届“挑战杯”作品

作品简介： 本发明为一套可以应用于极限环境作业的新型主从式仿人机器人控制系统，包括一个外骨骼动作捕捉衣和一个履带式仿人机器人。操作者通过穿戴外骨骼动作捕捉衣，可以实时采集人体上身各关节运动数据，并利用wifi技术无线远程遥控仿人机器人。仿人机器人主体搭建在一个履带式移动平台上，可以实现机器人与操作者之间的视频音频等多媒体交互功能。该技术旨在利用机器人替代人类工作在危险环境中，完成复杂的操作任务，应用前景广阔。