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关键词:

作品名称:基于异类智能体的三维协作机器人系统

作品大类:科技发明制作B类

作品来源:第十二届“挑战杯”省赛作品

作品简介： 本课题以智能移动机器人为基础研究多智能体机器人编队问题，为复杂编队算法提供硬件实验平台。以四轴飞行器和博创科技出品的“创意之星”模块化机器人套件作为基础平台进行再开发，设计并构建了一组由四轴飞行器及多个移动轮式机器人组成的多智能体平台。四轴飞行器和轮式机器人相互配合实现编队功能，其中，四轴飞行器提供全局信息，轮式机器人提供局部信息，以及编队算法的验证，实现三维编队。