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作品简介： 通过光敏元件传感器和控制算法实现光运动机器人的设计。
作品简介： 所谓新型履带即为形状可变履带，是指该机器人所用履带的构形可以根据地形条件和作业要求进行适当变化。 本作品的主体部分是两条形状可变的履带，分别由两个主电动机驱动履带的形状改变。再有四个电机驱动整个履带的前进或后退及转向；当主臂杆绕履带架上的轴旋转时，带动行星轮转动，从而实现履带的不同构形，以适应不同的运动和作业环境。
作品简介： 低碳智能清洁机器人结合了传感器、移动机器人技术等多个领域的关键技术，实现室内环境（地面）的半自动或全自动清洁，替代了传统的人工清洁工作。主控器选择STC89C52单片机，系统功能强、性价比高，结构简单，操作方便，完全满足控制功能的要求。本设计还充分考虑低碳生活引领时尚的理念，主要采用太阳能板充电（辅助以常电充电），大大实现了清洁能源在家用机器人方面的应用，这也是本设计的一大创新亮点。
作品简介： 本项目目的在于制造能快速、准确实现任意轨迹并且造价低廉的机器人，具有计算机图形输入、自动生成驱动程序等功能，可以进行二次开发。 用户通过计算机输入特定图案，相应软件自动生成程序代码，以驱动电机完成任务。因任意图案均可看成由直线和圆弧组成，故可以开发实现直线和圆弧的通用程序，以达到任意轨迹的目的。因此，系统结构紧凑简单、可靠性强，可进行时时在线调整，成本底，可以应用于大型线条图案的低成本绘制、...
作品简介： 可伸缩叶轮式爬楼机器人是基于车辆-地面力学理论，借助单片机控制，具有动力源，采用蜗轮蜗杆减速电机驱动，安全可靠。圆轮-叶轮变换机构根据行星轮系中行星轮轨迹多样性，采用弧形杆与行星小齿轮固结，实现圆弧杆的收缩。通过控制行星轮系中太阳轮与行星架的转差，实现圆弧杆收缩程度可调，使机器人可以在一定范围尺寸变化的不同楼梯上爬行。 可伸缩叶轮式爬楼机器人作为一个无障碍平稳移动平台，其载重能力比较强，基于...
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