主办单位: 共青团中央   中国科协   教育部   中国社会科学院   全国学联  

承办单位: 贵州大学     

作品简介: 小儿脑瘫患者的最大心愿不是每天有专护人员照顾,而是通过自己的努力逐渐康复。本次设计的目的主要是减轻患者双腿的受力,使他们的双腿逐渐可以承受上身的重力,一天天康复起来。作品的关键技术为在作品底部安装的传感器(传感器引用老师的产品专利),可以使电动机同步运转,进而带动人体向上运动。

作品简介: 该作品在普通轮椅的基础上做出了突破,让残疾患者可自身应用的轮椅,并通过特有的技术结合使其适用高位截瘫、严重偏瘫患者使用。在轮椅上装有康复机构(提供运动支持和健康恢复锻炼的机械),帮助患者进一步康复,可以预防患者的肌肉骨骼神经进一步萎缩. 首次做出轮椅与康复机械的结合,大大提高了作品的性价比,适用人群广泛。

作品简介: 我们设计了一种按摩仿真机器人,被按摩者可以放松的俯卧,机器人会像按摩师一样在按摩者的身体上实施按摩,从而达到较好的按摩效果。

作品简介: 本作品取名为Pioneer Tracker,它是一款基于AT89S52单片机开发的智能循迹避障机器人,能够在复杂的路况下精确地完成循黑迹、路面标志识别、障碍物位置尺寸探测及避障等一系列功能。机器人以两轮小车为载体,搭载AT89S52单片机为MCU,采用成本较低的红外和超声波传感器作为信息采集装置,通过模糊算法进行运动控制,可以应用于特殊环境下的探测、运输及搜寻等操作。

作品简介: 在分析四足步行机器人的步态和腿机构的运动关系的基础上, 建立四足步行机器人腿部机构和驱动控制方案,最后利用微计算机实现机器人的多种步态控制。采用单片机完成控制算法,再将计算结果转化为PWM信号输出到舵机来控制机器人的步态。通过对机器人不同姿态下足底力的测试、数据采集、归纳处理,规划机器人的最佳步态,保证其能够在任何环境下都能平稳行走。

作品简介: 本作品为电动履带式全地形综合搜救机器人。主要结构为:车体、控制系统、音视频传输系统、旋转机械臂等构成。采用第一视角实时无线传输控制。所有主要结构均采用模块化设计理念组合在一起,形成一个多用途的工作平台,可根据不同的理念和需求进行改装、升级,实现系统化和多功能化。

作品简介: 此网球收球机器人是基于智能车和摄像头识别技术开发的,是集机械设计加工,软件编程,机电控制三位一体的原型机。收球叶轮是本机器人的主要功能型机构,通过改装已有的叶轮轴后轴同轴设计,将收球叶轮独立,确保了收球的流畅和成品便于加工。车体前端设置有摄像头,能够在识别场地上散落的网球后自动定向移动收球区域,进行完全自动化的收集。本原型机前景广阔,适用于各种网球练习场,网球正规赛事的捡球收球工作。

作品简介: 本作品主要由电机、偏心块、毛刷等组成。基于毛刷的弹性与自适应性,利用电机带动偏心块产生离心力压缩毛刷,以管壁对毛刷的反作用力来实现旋转前进。利用高频振动的毛刷来清洗灰尘及污垢。可实现大角度转弯、变径管道清洗、竖直管道清洗等功能,克服了机器人在管道中卡死、打滑等缺点。

作品简介: 本作品针对突发灾难救援,开发了移动机器人系统,用于建立环境监测网络和搜救幸存者。作品采用六轮平台,通过无线进行遥控,可灵活攀爬楼梯;利用六自由度机械臂可在现场部署和组建ZigBee监测网络;设计了新型RF生命标签以标记幸存者,帮助救援人员确定幸存者具体位置;采用了新颖的头部姿态随动视觉系统,使操控者如身临现场,优化了操作体验,从而有效提高救援效率。

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