作品名称:交直流多管多级高效低耗嵌入式系统控制的智能吸尘器

作品大类:科技发明制作A类

作品来源:第十二届“挑战杯”省赛作品

作品简介： 我们研制出了新一代的交直流三级二十管高效低耗嵌入式系统控制的智能吸尘器。该吸尘器实现了交（有缆）直流（无缆）两用、手动无级功率调节、智能功率调整、故障自诊断及实时工况显示、数据采集、车载家用（直立式和手持式）、远程通信控制等功能。具有结构简单、体积小巧、无需电缆、分离效果好、使用方便、能远程控制等优点。

作品名称:具有双向行驶特征的“IEEE竞赛迷宫”智能电脑鼠

作品大类:科技发明制作A类

作品来源:第十二届“挑战杯”省赛作品

作品简介： 电脑鼠是通过嵌入式微控制器、红外线传感器、陀螺仪和机电运动部件构成的一种智能行走装置，它可以在“迷宫”中通过各种传感器来识别迷宫,通过控制电机的状态在未知迷宫中探索前进且不与障碍物发生碰撞,使用各种内置的搜索记忆算法,在迷宫中自动行走的同时记录迷宫信息,以最快的速度探索出最短路径达到迷宫终点。本自制电脑鼠头尾可以互换，遇到死路之后可以直接切换头尾而无需后转，可以大幅度提高电脑鼠运行速度。

作品名称:基于全景视觉和语音识别的嵌入式智能轮椅控制系统

作品大类:科技发明制作A类

作品来源:第十二届“挑战杯”省赛作品

作品简介： 本作品采用嵌入式系统对传统电动轮椅进行了智能化升级，设计了具有语音控制、语音人机交互、全景视觉监测、全景视觉导航和超声波自主避障功能的智能轮椅控制系统，用户不仅可以通过语音指令控制轮椅的运行，还可以通过全景视觉导航模块来完成到指定地点的自动导航运行，同时，全景视觉监控模块实现了智能轮椅用户的家属和医生对用户的全方位实时监控，超声波自主避障模态实现了特定需要场合下的随机“散步”运行。