主办单位: 共青团中央   中国科协   教育部   中国社会科学院   全国学联  

承办单位: 贵州大学     

作品简介: 项目目的在于设计一种机动灵活的智能车,能够在比较狭窄的空间内行动自如。车体采用完全对称的设计,任何一个方向都能当做车头;四轮独立悬挂而且都可以独立转向,这样四轮配合便可以实现任意方向的运动,并真正实现“零转弯半径”。该车可以通过无线模块与控制端上位机通信,并能将实时图像传回接收者。

作品简介: 旨在发明一款能替代救援人员进入灾难现场进行环境信息采集、具备一定自主性的半智能型救援机器人。 该机器人携带众多能感知环境参数的传感器,能实时采集诸如气体含量,现场图像画面,障碍物等信息。通过无线传输模块,能在上位机友好的显示出现场的准确环境信息,并可监控机器人的运行状态,另外还可通过上位机远程遥控机器人执行动作。

作品简介: 本机器人全部由本小组自行设计及组装而成。其中主控板由AVR单片机及FPGA模块组成,机械部分主要由铝合金板和舵机构成。目前机器人能实现的动作有鞠躬、抱拳、走路、做俯卧撑等十个动作。本机器人相对于目前市场上现有的机器人来说具有很多优势,重心更加稳定、关节更加灵活等等。

作品简介: 该智能机器人的设计实现了安全、实时、准确、高效、可视地探测某一区域的环境参数,并通过无线的方式将采集到的数据传送到控制端。

作品简介: 本文提出了一种基于机器视觉的BOD在线检测方法的研究。首先通过显微机器视觉方法,在线自动获取污水水样的显微图像信息。进而在LABVIEW的环境下,采用先进的数字图像处理技术对所获图像进行处理。然后将处理后的结果进行查找,并将结果直观可视化输出。这种研究方法减少了化学方面对微生物进行监测所花费的时间和财力,从而对于水资源检测处理方面提供了更为有效的检测手段,并且对于产业化存在实际的意义。

作品简介: 本设计系一种新型类鞋发明,国家发明专利受理申请号:2010101239295。本发明的目的是提供一种符合节能减排要求,不需要任何外界能源,只需利用人正常行走动作辅以机械装置以达到增进行走速度的设计。

作品简介: 目前我国正面临用工荒的问题,如果引进餐饮服务机器人不仅可以减少运营成本,缓解人员紧缺的局面,还能实现老板的轻松管理。 本作品适用于大中型餐厅、酒店。她能代替服务员完成多媒体交互式迎送客人;人机交互式点菜,以多媒体形式介绍客人欲点菜特点;代替服务员自动移动到目标餐桌上菜;接收客人呼叫信号;辅助服务员作为餐后碗碟自动运载工具等大量的服务工作。

作品简介: 矿用负压传感器的原理主要是基于压电效应原理,将环境中的负压大小转换成电信号,得到的电信号经放大、检波后送入单片机;经过软件的线性化处理等得到准确的负压值,给数码管显示;同时输出频率信号送入工作站,经电缆和通讯接口装置传输到地面监控主机,实现负压值的连续实时监测。该探测器具有可靠性高、功能强,应用前景广阔。

作品简介: 本设计是一种可根据环境光强、红外和温度变化而实现自动开关、调节亮度的LED照明系统。采用单片机STC89C52为系统控制核心,设计了由硅光电池构成的光强传感器,选用热释电模块作为红外无线感应器,采用DS18B20为温度传感器,还利用液晶实现了工作信息显示。

作品简介: 车载半导体空调是将半导体制冷方式应用到汽车空调上的一种绿色环保无污染的空调装置,结构简单、运行可靠,可在无制冷剂、无压缩式制冷组件的情况下,保证汽车内部温度达到的舒适性温度。

作品简介: 本作品采用实验研究与数值模拟相结合的办法,设计的门窗传热性能实验测量系统,可以快速、准确的测定门窗的传热系数。系统拥有良好的可靠性和实用性,而且成本低廉,可以应用于不同的领域。同时对于门窗传热性能测量的研究,有较好的指导作用。

作品简介: 本次所设计的装置是一种能一次性生产出三层互相包裹的食品的装置。本作品主要是利用一个主装置、两个侧装置挤出机体,令两个侧装置在先后不同的方位与主装置相连接,连接部位开口,让其中不同种类的食品围绕主装置中食品进行一层一层的包裹,从而解决了三种不同品种的食品或三种不同颜色的食品组合在一起,搭配不规则或者形状不均匀,在视觉上达不到美观且消耗时间和人力的问题。

作品简介: 为了实现对被打捞对象迅速打捞救援,同时还要保证被打捞对象和救援人员的生命安全的问题,为此设计了“基于嵌入式控制技术的深井打捞机”,通过它来解决井下作业困难的问题。本机结构合理,能方便准确地对物体进行抓取打捞救援,同时配有单片机和气缸等控制系统,操作更加便捷,准确。本机可调大小,适用于不同大小井口的打捞。结构小巧,可拆卸式结构方便携带,性价比合理,适合广泛推广应用。

作品简介: 本汽车尾灯控制电路,以常用的数字集成电路为核心完成。采用调制的红外信号作为倒车障碍检测信号,能充分展现汽车左转弯、右转弯、刹车、倒车等状态的尾灯显示情况,同时还具有倒车障碍自停功能,即:在倒车过程中电路若检测到在一定距离范围内有障碍物时,电路将自动控制汽车转为刹车状态,同时发出警告,避免交通事故的发生。电路具有精度高、成本低的特点,具有研究和开发的广阔空间

作品简介: 本产品在原有机械变速器基本结构不变的情况下,通过加装微机控制的自动操纵机构,取代原来由驾驶员人工完成的离合器分离与结合操作,从而实现离合的自动化。

作品简介: 将上行扶梯和下行扶梯通过并联方式连接为一体,只利用一组电动机牵引,形成一个新的循环体;利用“能量守恒原理”,通过下行人群的总重量和上行人群的总重量来平衡辅助扶梯运行。

作品简介: 本设计主要以DSP和FPGA为处理器,结合PC机,对图像进行灰度处理和边缘提取,根据选取的目标模板,经过跟踪算法,实时识别和跟踪目标,FPGA对模拟视频信号进行采集,提取有效图像信号,并把采集到的图像经过滤波和边缘提取存储到SRAM中;

作品简介: 本设计的清洁机器人是以路虎小车为底盘,STC89S52单片机为控制核心,加以直流电机、红外线传感器、电源电路、遥控电路以及其它电路构成,主要分驱动模块、避障模块、无线通讯模块、清洁地面模块、工作机构升降装置和供水系统等。设计的清洁机器人有两种工作模式:一为遥控工作模式;二为自动工作模式。

作品简介: 随着我国国民经济建设的快进发展,高速公路铁路,机场码头,电站等建设迅速增长,尤其是我国大西北开发,袋装水泥的用量极大,而袋装水泥的拆袋是一个特殊难题,现在基本是靠工人拆水泥袋,费工费力效率低,污染环境,对工人的身体健康不利,另外袋装水泥拆袋后输送到搅拌机的困难更大。 本实用新型的目的在于克服上述技术不足,提供一种拆袋速度快,减少环境污染,可与输送机配套的自动水泥拆袋机。

作品简介: 该作品是一款基于轮履复合技术的移动机器人,可根据不同地形条件在履带与轮两种行进方式间转换,兼顾了移动效率和越障性能;同时加装仿蝎尾结构,为机器人后部提供一个附加着力点,提高越障能力。该机器人具有良好的地形适应性,可应用于军事侦察、地形勘探、灾后救援等领域。

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