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作品简介： 云台可三轴精确定向的无人直升机系统项目秉承设计、制造、飞行简单可靠，最终成果实用性强、性能优异的理念；所研制的直升机平台在云台可三轴精确定向、系统减震、复合材料轻强化设计等方面，都具有较好的创新性。该飞机是由上下行无线舆链路、微波、控制器、地面监视装置等组成，实际上是一种可便携的空中机器人系统，飞行结果表明，研究成果在航拍、航摄以及空中监测与跟踪方面有较广泛的应用前景。
作品简介： 数字皮影交互平台侧重点在于用户体验和人机交互。该平台是人为的表演皮影，用户可以通过多点触摸设备、键盘等与皮影人物进行交互，选择自己喜好的角色来表演皮影。同时皮影交互平台还整合了网络通信、录制和回放功能，皮影爱好者能通过网络来表演皮影，同时可以用脚本来录制和回放皮影表演。在该平台中可以增加场景的特效和道具来丰富表演。该平台也真实模拟了传统皮影表演，并在一定程度上赶超传统皮影的表现能力。
作品简介： 深海复合轮式行走机构是一款全新的、兼有主被动混合越障模式的深海行走机构。该行走机构主要包括复合轮组机构、铰接式密封抗压型整体罐式车架、行驶机构、动力系统、传动系统、液压系统、控制系统，其相关技术涉及机械、计算机、信息、控制、新材料、通讯等多个学科及领域。复合轮式行走机构的巧妙的设计弥补了传统普通轮式行走机构越障能力弱的弊端，使得该行走机构具有良好的深海复杂地形自适应能力和很强的主动越障能力。
作品简介： 鉴于目前国内外扩眼器存在的服务费用高、扩眼效率低和工作安全性差等方面的不足，本文研制了一种安全性和可靠性较高的新型液压式随钻扩眼器。该扩眼器具有性能稳定，作业范围广和经济效益高等特点。其独特的设计弥补了传统扩眼器工具存在的缺陷，打破了国外的技术垄断。经过地面测试和海上试验井的应用检测，该扩眼器各项指标均达到了设计要求，扩眼效果良好，能满足我国陆地和海上油气田扩眼作业要求，具有较强的市场竞争力。
作品简介： Danaus系统通过对热点问题和重点领域比较集中的网页、论坛、博客等各类信息，进行24小时监控汇集、分类、整合、筛选等，使政府即时地了解社情民意，使企业更好地了解受众对其产品、服务、综合竞争实力以及公司形象、声誉的评价和认知情况。
作品简介： 热裂解液化技术可以将低能量密度的林木生物质转化为高品位的能源产品及化工原料。为满足林木生物质热化学转化基础研究的需要，本团队研发了进料量1 Kg/h的二次仪表-计算机自动控制的定向热裂解液化微反装置。该装置首次实现了生物质热裂解在线实时分析、中间产物调控、分级可控冷凝、尾气循环利用等功能的创新和集成，可用于林木生物质热裂解特性分析、催化剂遴选、反应机理等的实验室和工程技术中心的基础研究。
作品简介： 热声发动机是利用热声效应，可实现热能到声功的转换，以压力波动的形式产出机械功。本项目的热声发动机，突破了目前国内外只能将其应用在制冷，发电领域的瓶颈，成功输出机械功驱动小车运动。多缸热声发动机具有多缸机普遍优点，既提高了发动机的输出功率，也保证了输出扭矩的均匀性，使发动机运转平稳。我们利用板叠材料调整系统频率，使八个活塞具有相近工作频率。独创的飞轮、曲轴一体设计减小了体积，提高稳定性。
作品简介： 便携式微型储能点焊机，是专门为焊接薄型/超薄型钢板或精致小型零部件而设计的一种新型设备。可广泛应用于铁路、桥梁、电力、输油管道等领域的传感器现场快速固定。 该焊机利用超级电容存储能量，在电子电路控制下放电，使焊点介质瞬时发热而熔接。点焊机由电源电路、控制电路、储能电容、焊枪和接地夹具等组成。
作品简介： 本项目提出一种基于AES（高级加密标准）加密算法的多模式可重构加密方法，该方法中提供了五种工作模式供用户选择，并对其核心部分——S盒进行了研究，提供了全随机S盒和偏随机S盒的生成方式。 本方法有效避免了加密采用硬件实现可能面临的侧信道攻击，优化了可重构密码方法的操作方式，适用于构造一套可重构的软件加密系统，将分组密码的重构集成于同一个软件系统中，也便于操作和管理。
作品简介： 本作品通过深入调研分析现有高速铁路运营业务信息系统基础上，提出研制开发基于可视化、集成化与智能化的高速列车群运营安全综合监控与预警实验平台。以期实现高速铁路列车群运营全过程的信息模拟仿真获取、融合、预警以及决策支持分析，实现基于历史运营信息的高速铁路列车群运营安全演变机理分析与综合评价模型验证，为高速列车群运营安全提供有力的保障。
作品简介： 大角度矢量推力技术,通过发动机整体偏转，改变主动力作用点和施力方向，为飞行器更大程度地引入直接力控制模式，将飞行姿态运动和轨迹运动解耦，对飞行器进行快速操纵，从而极大地提高了飞行器空间运动的机动性和敏捷性。 本项目提出大角度矢量推力技术概念，结合理论分析，研究未来高机动性飞行器推力技术，论证大角度矢量推力技术对飞行性能的提升，并分析给出其系统工作过程。
作品简介： 本项目旨在改善全国各大高校自习室资源紧张、占座严重、学生“自习难”的现状。系统利用教室现有的监控设备采集教室的图像以检测图像中的空座数和实际人数，通过网站和移动客户端收集用户对自习室的满意度并通过一组数学模型对这些信息进行融合。学生可以利用本系统快速找到适合自习的教室，学校也可以从中获得优化配置教育资源的参考。与传统系统相比，本系统使用方便、信息准确、时效性强。部署方便快捷，无需额外设备，成本低。
作品简介： 谈到窃听，人们常会想到安装在电话、饰物等物品内，各种形态各异的电子窃听器，诸如微型话筒窃听器、无线电波窃听器、线路载波窃听器、电话窃听器等，而不易想到可以利用激光来窃听。实际上，利用激光制成窃听设备的技术有着其独特的特点与应用场合。同时我们将窃听声音信号通过LabVIEW软件后期处理，实现声音的降噪，播放，录制。
作品简介： 本作品将游龙板的反偏向轮运动形式创新地应用于机器人运动控制研究领域，具有开拓意义；本机器人通过两臂开合时轮子与地面产生的摩擦力前进，运动灵活敏捷，水陆均可驱动；实现了红外测量侧方及前方障碍物和道路宽度、调整两臂摆幅以适应道路宽度变化、灵活转向避障（侧面及前方）、遥控、倒车、多机协同前进等功能；可用于水陆两栖机器人、侦察机器人、舞蹈机器人等实际应用领域，也可作为血液中微纳米机器人运动原型实验平台。
作品简介： 目前市场上音乐机器人种类数量较少且演奏效果一般，本项目融合电子、机械、乐理等相关知识，搭建了一支基于Arduino和Bluetooth技术控制的机器人乐队，并自主开发了一套可调试、编曲、播放的音乐机器人软件。乐队由电吉他、架子鼓和电子琴等演奏机器人组成，并能够以USB有线连接或蓝牙无线通讯方式在主控PC机控制下完成乐队的协奏。自主研发软件可将Midi和Gtp格式音乐文件转换为音乐机器人运行程序。
作品简介： 近年来，无人飞行器的垂直起降和悬停能力越来越受到关注，是实用化无人飞行器研究的热点，近年来研制出了多种新型布局飞行器，基于科恩达效应的飞行器就是其中的一例。本文在充分借鉴已有同类科恩达效应飞行器设计经验的基础上，以吹风实验结果为主要参考依据，提出了基于共轴反桨动力系统和开口式舵面的设计方案，开展了气动、结构、控制等方面的设计工作，并制作和试飞成功了验证飞行器，对各项设计指标进行了有效的验证。
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