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关键词:

作品名称:基于谐振驱动原理的微型移动机器人

作品大类:科技发明制作A类

作品来源:第十二届“挑战杯”作品

作品简介： 针对现有的机器人结构复杂、体积大、成本高，不利于在特定环境下工作等问题，提出一种基于谐振驱动原理的微型移动机器人。具有控制灵活、速度快、功耗低、便于批量制造等优点。本项目将先进的谐振驱动技术应用在传统的机器人领域，用机构的振动来产生运动，赋予微型机器人新的理念，开发出致动、传动、执行一体化的移动机构。