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作品简介： 工业无线网络在工业信息化中的应用,有着严格的实时性与可靠性的通信需求。本作品依托于国家自然科学基金重点项目: “基于认知无线电的工业无线网络理论与优化方法”，从科研层面对作品设计的工业无线系统提供理论研究支持，通过上海市科委重点科技计划支持项目: “工业无线网络监控系统关键技术研究与应用”，在实际应用中进行产业示范，将遇到的实际问题反馈理论研究，最终达到工业无线网络的可靠，实时，异构融合的性能要求
作品简介： 机器人手腕力觉感知系统由腕力传感器、数据采集卡、PC微型计算机和信号采集、数据处理软件等组成。腕力传感器是该系统的核心单元，其结构采用双层预紧式设计方案，以球窝锥头式球面副替代传统球面副并实施整体预紧，集结构稳定、应力耦合低、刚度大等特性于一体。实验结果表明该系统具有较高的测量精度，可应用于机器人精密装配、轮廓跟踪、去毛刺等与环境接触的场合，可以满足现代工业生产对机器人技术提出的诸多要求。
作品简介： 本作品针对智能电网双向的电力潮流和数字信息流，研发了一种实时测量双向通信智能电表。 1、储存刷新模块为智能电网高效节能管理，实时提供带时标的电量信息；2、双向交互式通信模块，可接收调控信息及浮动电价，发送电量及异常故障信息；3、双向电量计量软件，通过软件判断功率因数，成功地集成用户侧的分布式新能源；4、通过发送检测到的故障信息，电力公司可快速定位诊断电网故障点。
作品简介： 本发明涉及一种自清洁玻璃制备新方法。首先以TiCl4为原料采用常温络合-控制水解新工艺制备出粒度为1.5 nm的混晶TiO2无色透明水溶胶，然后将该水溶胶利用普通高压喷枪均匀喷涂在玻璃表面，即可得到透明、均匀、牢固的薄膜，同时具有超亲水性和高自洁性能。与目前市场上采用的气相沉积、磁控溅射和溶胶-凝胶法相比，工艺简单、不用专门复杂设备、投资少、效果好，极大降低了应用门槛，前景广阔。
作品简介： 本作品采用嵌入式智能控制技术，提出并实践了一套自主检测、适时调整航向、具有自适应性导航飞行控制方案。在核心控制上，作品基于飞行器的非线性数学模型，应用卡尔曼滤波、方向余弦、四元数等多种算法对传感器数据进行处理得到精确的飞行姿态。同时先进的神经网络算法及绝对位置检测单元的应用提高了飞行质量，实现自主飞行和定位巡航功能。因此该飞行器能够应用于搜救、航拍和侦察等方面，成为一种军民两用的高技术产品。
作品简介： 本作品实现了常用滚动轴承和滑动轴承基本参数信息查询、性能特点与应用介绍、润滑方式选用、工况选型、配置方式选择、承载能力计算、预期寿命校核、设计报告生成与打印等功能。系统的主要特点：（1）建立了覆盖轴承手册全部信息的数据库；（2）实现了滑动轴承的设计计算；（3）具有良好的可扩展性。本系统现已移植到省制造业信息化ASP公共服务平台上，并应用在3家机械制造企业，取得了良好的效果。
作品简介： 本作品在开发新型催化剂的基础上，首创地将反应-反应耦合、反应-供热耦合、反应-催化剂再生耦合等结合起来，开发出新型四分式流化床反应器，实现过程的连续化操作。本作品以氯化铵和甲醇为原料生产氯甲烷和氨气的新工艺，在生产高附加值产品氯甲烷的同时，氨回收用于纯碱生产过程，符合循环经济理念，并实现了氯化铵的高价值利用。以本作品为基础，申请国家专利1项，获得专利公开1项。
作品简介： 本作品主要用来解决无人机的成本控制和远程控制问题。利用民用手机网络进行数据的传输，通过自行设计的机上控制设备，实现了在低空环境下，对无人机进行多点、不限距离的远程控制。利用航模队自行设计制作的无人驾驶飞机，实现长航时载重飞行。低廉的价格和使用成本、方便的远程控制、比较远的航程和灵活的载重配置，为小型无人机在各种民用行业的日常应用，提供了较为完善的解决方案。
作品简介： 本项目具有以下特点： 1、技术先进：采用红外图像技术识别煤和矸石,国内尚属先例。 2、填补领域空白：是一种智能化的煤矸石自动分选系统，其中的煤矸石图像识别算法和软件在国内还没有应用的先例。 3、与现有选煤方式相比，具有自动化程度高、造价低廉、环保节能、降低能耗等优点。 4、非常适合在选煤现场实时使用。
作品简介： 本课题组研究并设计了一种基于直-9系列直升机的应急逃生系统。当直升机遇到紧急情况，须弃机逃生时，飞行员启动本装置，通过抛舱门-固定人、弹座椅、弹射伞、速开伞等过程实现安全着陆。系统的主要组成为：舱门定向抛离模块、座椅弹射模块、射伞模块、快速开伞模块、人-椅固定与分离模块等。该项目首次提出了将侧面双向弹射与迅速开伞有机结合的直升机逃生系统设计思路，填补了单旋翼和双旋翼均适用的直升机逃生系统研究空白。
作品简介： 本多功能水下作业机器人是一种广泛用于各种水文信息采集、水工结构检修、水文地质勘测，河道勘察，水产养殖等方面工作的通用工具，由履带驱动装置、沉浮装置、视频传输装置、传感器、推进螺旋桨、方向控制装置、扭转平衡螺旋桨、信号线、中央控制系统、数据输出设备及水体监测附属装置组成。 该机器人可以快速、高效的采集包括水深、水温、水流速、河流含沙量等水文信息并对水文地质环境和水工建筑物实时监测。
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