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作品简介： 针对现有服务机器人的服务效果生硬且人性化效果不佳的问题，研究基于人工情感的机器人服务功能及实用系统。通过设计机场航站楼服务机器人交互系统，着重提升机器人在人机交互中的具有情感的表现，使其服务更加人性化，从而改善旅客候机环境、提高民航机场服务质量。
作品简介： 本作品主要用于石油站场热媒炉内螺旋导热管壁的清扫工作。采用四轮接触式吸附，能够更好地适应导热管尺寸的不一致性;合理的传动结构使车体能顺利通过螺旋管顶部不致脱落；自适应曲面结构使机器人稳定有效地沿着螺旋管壁行走而不致跑偏，总体上很好地满足了工业应用的需求。 机器人清扫效果好，工作效率高，无污染。系统设计可靠、操作方便、便于维护、成本低，适合实际生产需要，有广阔的应用前景。
作品简介： 土壤的石油污染是一个全球性的严重环境问题。本发明涉及有机毒物污染土壤的植物修复技术，具体地说是一种利用观赏植物凤仙花(Impatiens balsamina.L)和牵牛花(Pharbitis nil Linn. Choisy) 修复石油烃污染土壤方法。即用凤仙花和牵牛花的根系向土壤中释放大量分泌物并通过根际微生物降解和植物本身作用，促进污染土壤中目标污染物石油烃降解并达到环境安全标准。
作品简介： 本发明为基于中医体质评测的养生保健软件系统。系统从“个体化”与“治未病”出发，符合当前国家医药卫生的战略方针——防患于未然。其中体质测评基于中华中医药学会发行的行业标准“ZYYXH/T157-2009”；养生保健方法基于中医传统理论和几千年中医养生保健的实践；计算机体质辨识与老专家辨识符合率达91.3%，可替代专家辨识。且人机对话更加人性化，使用者看得懂、学得会、用得上。是目前先进的养生保健产品。
作品简介： 本作品是一套将生物化学能转化为电能的装置。装置分为三部分，分别为圆柱型微生物燃料电池，微生物燃料电池控温装置和微生物燃料电池测试仪。 其中，圆柱型微生物燃料电池是双室燃料电池，结构紧凑、利于扩展及放大。控温装置能使整个燃料电池处于恒温。测试仪器的硬件主要包括数据采集卡，数据处理芯片和电源，能随时跟踪测试电池的各种电化学性能参数。
作品简介： 本科技发明是针对深度污水处理所存在的处理工艺复杂，生物曝气能耗大、效率偏低，污水处理中双膜工艺成本偏高，占地面积较大，操作费用高等一系列问题，采用微纳米曝气与纳滤净化系统相结合的污水处理技术，使含有高COD的有机废水经过处理后达到国家有关污水标准，并且为国家“十二五”计划提出的工业低能耗环保高效的目标提供可行性技术方案。
作品简介： 微藻作为光能自养微生物，在生长过程中需要从环境中摄取大量CO2作为碳源，利用光能完成自身的生长繁殖。因此，利用规模化培养的微藻来处理工业废气可以有效减少CO2的排放，同时促进微藻的生长。 该技术利用光合作用固定CO2，完全与环境相和谐，同时以光能作为能源，不会对环境造成二次污染，最终得到的藻细胞还可以用来加工生物产品，同现有的CO2固定技术相比优势明显。
作品简介： 本作品以核磁共振环境下近距离粒子放射治疗手术机器人为对象，涉及医疗器械领域，属于机械控制与医学交叉的前沿学科。研究了机器人材料和驱动方式的选择、结构设计、运动学分析与验证、控制系统设计、视觉采集系统搭建等方面内容，辅助针刺轨迹优化及软组织动态仿真等相关项目的研究，并成功运用于仿生软组织针刺试验验证。
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