主办单位: 共青团中央   中国科协   教育部   中国社会科学院   全国学联  

承办单位: 贵州大学     

作品简介: 多功能线缆机器人是一种能在线缆(钢索)上自动行走的智能机器人,实现了线缆检修与除冰功能;它可以对斜拉桥、悬索桥钢索、电梯、土木施工升降机、矿井升降机、吊车等设备钢索线缆进行损伤检测,也可以针对严寒地带输电线缆、斜拉桥、悬索桥钢索等进行除冰,有效地为生产生活服务。在机器人爬升结构设计方面,本项目开发了一种锥面自锁夹紧机构,并对夹爪夹紧力、弹簧预紧力等进行了严密的力学分析;该机构能满足机器人爬升...

作品简介: 康复机器人是机器人技术在医疗方面的新应用。在我国,康复医学工程虽然得到了普遍的重视,但是康复机器人研究仍处于起步阶段,所以康复训练机器人有广阔的市场前景。基于虚拟现实的上肢康复训练机器人系统不仅可以利用机器人对病人进行康复训练、数据记录、分析和掌握病人的康复情况,而且采用基于虚拟现实的辅助训练软件,通过虚拟环境来鼓励患者积极主动地参与康复训练,从而提高康复训练的效果。

上一页 1 下一页

建议反馈 返回顶部