作品名称:无线传感器网络及其工业应用研究

作品大类:科技发明制作A类

作品来源:第十一届“挑战杯”国赛作品

作品简介： 在传统工业领域中，许多工业现场往往有大量的现场数据采集点用于采集温度、湿度、电流和电压等信号，通常这些采集节点还需要移动以获取相应的数据。如此大量的节点分散在工业现场的各个角落，如果控制网络的组建采用有线技术来实现，不仅布线复杂，移动性差，而且容易出现较高的故障率。在这种情况下，无线技术作为有线技术的扩展应运而生。 我们设计开发了无线温度、压力变送器和数据采集器，构成工业现场的无...

作品名称:基于激光测距仪的全自动化装船机

作品大类:科技发明制作A类

作品来源:第十一届“挑战杯”国赛作品

作品简介： 本作品从散货码头特有机械装船机的自动化入手，提出了一种新型的装船机自动化全自动控制模式，利用激光测距仪的检测功能对待作业船舱进行检测并加以识别，信息数字化后回传给控制PLC以生成动作决策，最终实现装船机自动化作业的功能，保证了作业的高效与安全。 项目成果已经于2007年底在上海罗泾散货码头第一次应用并结题（与某知名港机公司合作开发）。2008年起，与另一知名港机公司合作...

作品名称:基于虚拟现实技术的工业炉窑缺陷检测装置及方法

作品大类:科技发明制作A类

作品来源:第十一届“挑战杯”国赛作品

作品简介： 立式工业炉窑内壁缺陷影响钢材生产质量，针对炉窑内壁缺陷检测过去采用人工搭建绳网进行肉眼检查的情况，本作品设计了简洁、方便的数字化检测装置，适用于高度较大的圆形或矩形立式炉窑，检测方法基于虚拟现实技术，实现虚拟炉窑再现、检测过程动态跟踪及缺陷三维定位。采用数字图像的无损检测方式，引入全景融合技术及圆形窗口匹配算法提高了检测效率及准确性。

作品名称:智能关节履带式安保机器人

作品大类:科技发明制作A类

作品来源:第十一届“挑战杯”国赛作品

作品简介： 移动机器人移动平台的设计与运动控制技术的研究是整个移动机器人系统研究的两大重要组成部分，它将为移动机器人更高层次的理论与方法研究提供一个可靠的实验平台及基础。开发研究以工业、国防及服务业等领域为应用背景的，且易于用户二次开发的移动机器人平台具有很好的市场潜力和研究意义。 本课题结合现有机器人结构形式的优点，创新性的提出一种机器人行走机构形式，设计了一种新型的关节履带加履带足的复合式机器人行走机构...

作品名称:面向多元燃料车用发动机智能喷射系统开发设计

作品大类:科技发明制作A类

作品来源:第十一届“挑战杯”国赛作品

作品简介： 本项目开发设计的面向多元燃料车用发动机智能喷射系统可以根据所添加的燃料类型来智能调节喷射压力、喷射量以及喷射规律，以实现发动机在使用不同燃料条件下的高效低排放运转。 面向多元燃料车用发动机智能喷射系统由智能燃料箱、高压燃料泵和智能喷射器组成。本项目对该系统各部分进行了结构设计和模拟分析，并进行加工制造和实物试验。

作品名称:高定位性能五轴并联机床

作品大类:科技发明制作A类

作品来源:第十一届“挑战杯”国赛作品

作品简介： 项目研究的是新一代的五轴并联机床，该机床与传统机床相比具有造价低，加工速度快，精度高，可实现五面加工等显著特点，尤其适用于加工具有复杂曲面和超大型零件。项目的研究和设计具有先进性和创新性。项目设计了新型的五轴联动机床结构，使得机床只需五点定位即可，而且消除了冗余自由度，使得控制模型简化。另外还自主开发了五轴联动机床的数控模型，使得机床的插补点直接在所加工的工件曲线上，大大提高了加工精度。项目的研...