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作品名称:大型LCD 玻璃基板搬运机器人创新设计

作品大类:科技发明制作A类

作品来源:第十一届“挑战杯”国赛作品

作品简介： 这种搬运机器人主要应用于LCD生产制造过程中玻璃基板的传送，联结前后段制程的传输，以及各制程中的玻璃基板的交换与传递。本作品是一种空间6自由度混联机器人，主体部分是3-RRS并联机构，具有一个大范围平动自由度和两个转动自由度。

作品名称:面向地震救援应用的起重/支撑器设计与研制

作品大类:科技发明制作A类

作品来源:第十一届“挑战杯”国赛作品

作品简介： 地震中受灾人员致死的最主要的原因是由于房屋损毁、倒塌所造成的砸伤和掩埋。地震救援主要是指迅速搜索与营救由于地震造成的建筑物破坏而被压埋人员的举动，由于余震和受损建筑物的不稳定性，这对救援人员及被困人员来说都是一项非常危险的工作。针对被困人员已经定位，在挖掘救援过程中所出现的两个主要的问题：（1）大型设备如挖掘机，起重机等无法到达事发现场，而轻型机械设备如千斤顶、倒链等又无法有效的进行使用；（...