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关键词:

作品名称:模块化多功能无人机

作品大类:科技发明制作A类

作品来源:第十一届“挑战杯”国赛作品

作品简介： 本模块化多功能无人机在于提供一种多功能无人机，将无人机整体优化为模块形式，以降低维护难度及使用成本，并使其具有多元化任务能力。

作品名称:基于非线性视觉模拟耦合自主飞行控制技术与体3D惯性制导原理的廉价四旋翼无人机

作品大类:科技发明制作A类

作品来源:第十一届“挑战杯”国赛作品

作品简介： 本小型四旋翼无人机，具备VTOL飞行器的所有优点，具有广阔的应用前景。军事上可应用于情报获取、地面战场侦察和监视、近距离空中支持和禁飞巡逻、电子战、通信等方面；在民用方面一样大有可为，如重大自然灾害之后的搜索与救援，巡逻监视和目标跟踪，缉毒和反走私，地震后路段、高压线、大桥和水坝的检查，航拍和成图等。总之，小型四旋翼无人机飞行控制技术的研究，从理论和工程的角度来看都具有重要意义。 ...

作品名称:可变形垂直起降无人机

作品大类:科技发明制作A类

作品来源:第十一届“挑战杯”国赛作品

作品简介： 本项目提出一种既可以像直升机那样实现竖直方向的悬停、垂直起降以及高机动性，同时又可像固定翼那样利用机翼的升力进行相对低能耗的长途奔袭的无人机。在不同飞行任务下，无人机可以变形，在四叶桨飞行器和固定翼飞行器之间进行切换，从而满足不同环境的需求。无人机垂直起降或者需要减小无人机尺寸时，其翼端折叠，为四叶桨飞行器；当巡航飞行时，翼端展开、涵道翻转90°时为固定翼飞行器。垂...