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作品简介： 该作品是利用特种电火花加工技术与管道机器人技术相结合的方法进行油井内已堵塞孔的疏通以及制造新缝的工作。该破障机器人的机械结构主要由三大模块构成：地面动力绞车模块、井下微步爬行模块、电火花破障工具模块。控制系统主要由以下两部分组成，硬件有：步进电机和电动推杆驱动单元、电容传感器信号检测模块电火花、破障工具运行控制模块、单片机-PC机串口通讯单元，软件有：机器人在线控制软件和机器人运行单片机控制程序。
作品简介： 大蒜是我国重要的经济作物，已连续多年居我国农产品出口第一位。长久以来大蒜播种完全依赖于人工播种，在研播种机无法解决蒜种正立问题且种子堵塞、损伤问题严重，均未得到推广使用，我国迫切需要研究和开发大蒜播种机械。本研究主要运用单片机自动控制系统和机械臂，有效的保证大蒜种子朝向提高发芽率，保证大蒜的蒜形和产量 ,实现大蒜播种的自动化，对提高劳动生产率、降低劳动强度、增加农民收入具有重要意义。
作品简介： 央视2011年元宵晚会的舞台上，两个“李咏”同时出现在舞台上主持节目，真假难辨，令观众惊讶不已。这个“李咏2”是按照李咏本人1∶1比例制造的“仿真机器人”，随着人们生活水平的日益提高以及科学技术水平的飞速发展，机器人已经慢慢溶入人们的生活。因此对迎宾机器人进行研究具有重要的现实意义和实际应用价值。本文针对迎宾机器人技术需求，对成本低、低复杂度，安全可靠的迎宾机器人进行研究设计。
作品简介： 清洁机器人本身有很多控制芯片，发送短信密码（初始设定为start)给机器人，机器人收到信息会开始工作，工作中会按照设计的路径进行打扫。并自动避障，自动识别低电压后自动寻找电源充电。发送短信密码（初始设定为end)给机器人，机器人会自动停止工作。
作品简介： 本作品能够按照身体穴位对身体多个部位进行揉和捏,实现对中医按摩手法的模拟，且揉和捏的手法和力度都可以自由按需调节，从而实现自助智能摩。本作品采用一种全新的按摩方式模仿人手对人体进行按摩，不同于常见的按摩器械，是一种智能化的按摩机器人，本作品由以AT89C51单片机作为控制系统，配合使用ULN2003，L298N,继电器等实现机械手的空间四自由度定位，完成按摩手法的模拟。
作品简介： 本项目基于STC89C52单片机的技术，利用溶氧传感器进行监测并收集，将收集到的数据传到单片机进行处理，从而控制供氧系统的工作状态。
作品简介： 在蔬菜栽培生产中，真菌、细菌、病毒引起的多种蔬菜病害主要通过化学药物进行防治，导致蔬菜中化学药物残留过高，引发食物中毒，严重危害人们的身体健康。蔬菜病害诊治系统利用太阳能光伏板提供的能源，利用病症颜色识别和监控系统，通过电子制冷系统使变频高压产生的活氧在低温状态下溶于水，利用一定浓度的活氧水，进行蔬菜病害的诊断与防治，替代了具有药物残留的化学农药，是生产无药物残留、绿色优质蔬菜的理想设备。
作品简介： 通过GPRS技术将家庭，工厂以及其他场所的电器，监视仪器，计费仪器等电子产品与用户的手机终端联系起来，ARM控制器采集家庭信息、家居付费信息、安防等信息并上传至网络服务器，用户通过手机GPRS网络或PC机上网功能实时交互服务器信息，以此通知用户，能达到报警、自控制、可使用户能够异地操作。将电器产品与个人PC机相连，PC机可单独访问该用户界面，达到智能化的系统控制。是家居物联网的体现。
作品简介： 本项目研究模拟普通燃气灶的机构以及节约能源和提高使用安全性为目标进行结构优化；为了使原燃气灶能够有效地节能和减少气体对其相应部件进行改进，以解决现实生活中面临的问题。
作品简介： 无
作品简介： 本作品为基于双PLC智能控制系统的螺旋式前进机器人，可利用超声波对管道进行无损探伤，并将探伤波形进行实时传输和智能分析。
作品简介： 本设计中的智能抢险探测机器人以ATMEL公司的ATMEGA16L单片机为控制核心，实现智能控制和智能救援，包括跨越“受损桥梁”、测量并计算桥梁高度、道路选择、智能避障、路面寻线、金属检测、金属拾起及放下、声光报警、时间、高度显示等功能。
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