主办单位: 共青团中央   中国科协   教育部   中国社会科学院   全国学联  

承办单位: 贵州大学     

作品简介: 我制作的是一个能在专用的比赛场地上进行比赛的足球机器人。它可以在一定范围内发现任意角度上的红外足球,并记方向,之后自主追球。接触到球后,它能带球进攻,冲击对方球门。当对方的机器人前来抢球时,双方会争球,此时可能会出边界,所以我给它增加了自主规避边界的功能。而且争球的时容易出现僵持不下的情况,对此,我给它开发了以一定的角度拨球的功能,这样能够有效地摆脱对方防守机器人的纠缠,提高进攻效率。

作品简介: 本作品是一款集侦查、搜索、破拆、抓取、排爆及可视化通讯六大功能为一体的智能化反恐排爆设备。智能控制部分:由上位机和DSP+CPLD及MEGA16核心控制板组成,并涵盖RS232、RS485、CAN通信技术;车载两个CCD摄像头。机械部分:由履带同步旋转行走机构;可更换的螺旋钻头、圆锯以及防爆推铲组成的破拆防爆机构, 6自由度的机械手臂组成。可适用于多种场合,实现现场监测、反恐排爆等作业。

作品简介: 快速反应潜水艇机器人是一种新型的水下机器人。它的设计颠覆了传统的潜水艇依靠浮力和重力实现上浮下潜的方式。巧妙地将直升机的空气动力学原理与潜水艇的驱动系统相结合,使潜水艇机器人具备快速反应的能力。

作品简介: 学校图书馆每天都有上万本图书借出和归还,这对图书馆的管理人员来说无疑是一个很大的负担,他们每天都要先对图书进行整理分类,然后再把图书送到相应的书架上,全手工操作,不仅工作量大,而且效率较低。针对这种现状, 我们设计了“智能图书管理机器人”来代替人力,让机器人来对图书进行识别分类,再把分类好的图书送到相应的书架上,以达到减少人力、降低工作强度、提高工作效率的目的。

作品简介: 十字绣机器人是专门针对十字绣这类双面绣法工艺而研究的类人手机器人,是采用双头针,双綉臂,无底线的绣制工艺,其技术特点是采用首创的带张紧装置的双綉臂结构上下刺绣的方法,使用双头单针,无底线的纺织技术,在工艺上做到上綉臂将针带线完全穿过布面;下綉臂接住针,将针带线完全拉出布面,然后张紧,进行绣制工作。为纺织行业填补了一项空白。

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