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作品名称:新型残疾人轮椅运动平台

作品大类:科技发明制作A类

作品来源:第十二届“挑战杯”省赛作品

作品简介： 新型残疾人轮椅运动平台采用螺旋摩擦轮机构、专用运动控制器及四轴联动控制算法，实现前、后、左、右、正转、反转、各种角度斜行、S形行走，以及原地360°打转等功能，解决了目前轮椅位于狭小空间内转向困难的问题。本作品的驱动原理和运动方式与现有运动平台具有本质的区别和创新。该平台可广泛应用于轮型机器人、残疾人运动比赛轮椅等各种运动机械中，具有广阔的应用空间和应用前景。