主办单位: 共青团中央   中国科协   教育部   中国社会科学院   全国学联  

承办单位: 贵州大学     

作品简介: 本作品以ARM先进的Cortex-M3系列处理器STM32F103VCT6为控制核心,并结合无线射频技术以及图像处理技术来自动或无线远程遥控控制新型智能资源探测机器人完成自动寻线,定点取、放物,物体颜色判断。充分利用了处理器内部资源(多路高速高精度AD、多路PWM控制器以及定时和外中断),灵活控制机器人运行于地下勘探、高辐射等恶劣环境里进行样本采集等工作。

作品简介: 本设计者通过分析现有各种公共交通运输系统的优劣,结合实际情况和未来交通运输发展的前景和方向,构思出的一种新型公共交通运输系统。主要用于解决目前快速公交系统所面临的站台占道、路权、和运输效率不高的问题。通过一些新理念、新技术的加入,将目前处于发展瓶颈期的快速公交系统进行一个升级换代,使其能更加合理应对中国大中型城市所面临的复杂的交通形势,为改变中国大中型城市严峻的交通现状作出一定的贡献。

作品简介: 太阳能是一种清洁环保的可再生能源,为了提高光伏发电系统利用太阳能的转效率, 需要一套太阳自动跟踪系统,保证太阳入射角与光电板法线的夹角始终为0°。设计了是以单片机为控制核心的太阳双轴自动跟踪装置,由太阳光电传感器获得两者的偏差角,经处理后,控制直流伺服电机旋转驱动传动机构实现光伏电池板对太阳的自动跟踪。

作品简介: 除冰机器人是比巡线机器人更复杂的机电一体化结构,而我们的作品“新型高压线路除冰机器人”能够对我国冬季覆冰严重的高压输电线路进行高效平稳地除冰,并对线路进行实时监控,应用前景广阔。本作品的突出亮点在于各种检测装置的综合应用,协调化、智能化工作,实现了越障与高效除冰相结合。同时在未结冰的季节,可以将除冰装置卸掉作为巡线机器人使用,实现了一机多用的目的。

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