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作品名称:矿井勘测机器人

作品大类:科技发明制作A类

作品来源:第十二届“挑战杯”省赛作品

作品简介： 本项目以Linux为平台ARM为核心，加以红外避障系统，寻迹传感器，超声波测距传感器，温度传感器、湿度传感器、一氧化碳测量传感器，二氧化碳测量传感器以及高清夜视摄像头以实现对有害气体浓度、井内温度、湿度的探测、井内图像识别，并配合一定的机械设备完成从发现到响应、发送危险信号，最终完成井内安全的分析检查。

作品名称:基于ARM消防机器人的设计

作品大类:科技发明制作A类

作品来源:第十二届“挑战杯”作品

作品简介： 本项目以Linux为平台ARM为核心，加以测距传感器、红外蔽障、循迹传感器，摄像头以实现图像识别，配合一定的机械设备完成从发现到报警、响应，最终完成灭火操作。