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作品名称:智能关节履带式安保机器人

作品大类:科技发明制作A类

作品来源:第十一届“挑战杯”国赛作品

作品简介： 移动机器人移动平台的设计与运动控制技术的研究是整个移动机器人系统研究的两大重要组成部分，它将为移动机器人更高层次的理论与方法研究提供一个可靠的实验平台及基础。开发研究以工业、国防及服务业等领域为应用背景的，且易于用户二次开发的移动机器人平台具有很好的市场潜力和研究意义。本课题结合现有机器人结构形式的优点，创新性的提出一种机器人行走机构形式，设计了一种新型的关节履带加履带足的复合式机器人行走机构...

作品名称:上肢康复训练机器人

作品大类:科技发明制作A类

作品来源:第十二届“挑战杯”作品

作品简介： 本上肢康复训练机器人用于中风偏瘫患者的康复训练。采用穿戴式外骨骼设计，由气动驱动。该机器人既能直接准确地模拟手臂的各种运动，又能利用患者的一侧健康手臂自主运动信息直接驱动患者另一侧患肢作随动康复运动。康复训练上能轻松实现患者上肢的被动（全助力）、半主动（半助力）、主动（阻力）、随动及其组合训练模式。利用本机器人，中风偏瘫患者可在社区医院或家庭进行个性化康复训练。