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作品名称:3T1R新型四自由度高速并联机械手创新设计

作品大类:科技发明制作A类

作品来源:第十二届“挑战杯”省赛作品

作品简介： 伴随食品、医药、电子等轻工业的快速发展，对于后包装生产线的机械自动化及卫生安全等方面提出越来越高的要求。本项目结合实际需求，通过分析工作时所需抓放动作，创新设计出能够实现空间三个方向平动和一个转动自由度的3T1R四自由度高速并联机械手，以便实现空间移位和摆放在一道工序内实现。经分析预测，该机械手可以达到10-15g的加速度，实现抓取次数达100-120次/min。

作品名称:四个工作边无铁芯新型发电机

作品大类:科技发明制作A类

作品来源:第十二届“挑战杯”省赛作品

作品简介： 本项目设计制造了一种无铁芯、线圈的四个边同时切割磁力线和没有逆变器的新型应急发电机，通过脚踏发电。发电机主要技术指标为：发电机功率大于100W，电压大于220V。此种发电机将主要用于风力发电、应急发电和健身发电。