主办单位: 共青团中央   中国科协   教育部   中国社会科学院   全国学联  

承办单位: 四川大学     

作品简介: 为了实现电动小车在跷跷板上的平衡运动,设计了以AT89C52为核心的小车运动控制系统。通过各种传感器及CPU的综合判别和处理,使小车能够维持跷跷板平衡并在一定时间内完成往返运动,同时给出了明显的平衡指示以及分阶段实时显示行驶所用的时间。

作品简介: 连续快速进针器借鉴了左轮手枪“一次可装多发子弹”的优点,用于针刺治疗可连续、快速进针且操作简单,简易高效。该进针器采用臭氧消毒,低碳环保,可用于各种医疗机构,能够在临床广泛投入使用,医师在单位时间内能多次针刺,从而提高针刺的效率。

作品简介: 本设计采用微控制器,通过软件滤波和自动控制理论算法使得小车达到平衡状态。系统的传感器采用角度传感SCA61T,和陀螺仪采集小车车身的水平状态值和小车的加速度值。并且采用了LM298双桥大功率集成驱动芯片来驱动电机,无线遥控来控制小车的数据传输。依靠这些可靠的硬件设计,使用PID 闭环控制算法和卡尔曼滤波算法 ,使得整个硬件结构和软件系统能顺利匹配。从而使得小车能保持直立自平衡状态。

作品简介: 本设计以无线鼠标为改进对象,在鼠标按键下面安装单臂梁压电装置将鼠标点击时产生的机械能转变为电能,然后通过转换收集电路将能量储存在锂电池中供鼠标使用。同时采用光控开关,让鼠标在不使用时可以自动断电节能。 优点:可以节约能源、资金,有效减少废电池的数量,从而减少环境污染;成本低,整套设计增加的成本在5元以内;设计中采用的压电发电装置和光控开关体积都很小,不影响鼠标外形;结构简单,易加工制作。

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