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作品名称:基于ARM9的无线视频监控机器人

作品大类:科技发明制作B类

作品来源:第十二届“挑战杯”省赛作品

作品简介： 该项目是基于物联网技术与嵌入式技术实现远程无线可移动的视频监控系统，可以在客户机上利用浏览器并通过无线网络网络访问开发板，以实现实时视频监控。客户端在实时监控的同时可通过网页上的控制按钮对搭载摄像头以及机械臂的小车进行控制，使其可以实现自由移动，可使用户观察更多的区域。

作品名称:基于图形匹配技术的移动机器人二维环境地图实时构建方法的研究

作品大类:自然科学类学术论文

作品来源:第十二届“挑战杯”省赛作品

作品简介： 本文提出了一种基于激光测距仪的移动机器人定位及环境地图构建的方法。通过图形块匹配、最小二乘拟合、聚类、线段优化等技术，对激光测距仪采集的数据进行处理，对机器人进行定位并形成一幅现场二维环境地图。开发了仿真系统对算法进行验证，搭建模拟场地对算法进行实物验证，算法达到预期效果。该算法对促进机器人的智能化与实际应用有很大意义。