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作品简介: 智能平板刮膜机是为了解决化学工业生产、科研、教学等领域中工作人员机器自动作业代替人工作业问题。 智能平板刮膜机能够进行刮刀速度调节、刮板温度设定和控制、刮膜厚度调节等功能。技术关键在于对膜的厚度精度控制和温度控制。 本作品在测试中已实现了智能平板刮膜机的要求,膜的厚度调节可以做到0.1mm的精度、温度控制偏差在2℃内、刮刀速度可调节。

作品简介: 现有的电机控制平台大多是针对常规三相电机的控制平台。引入以TI公司的TMS320F2812DSP为控制核心,利用其带有双事件管理器的特点,配以适当的外围器件,设计了多相交流电机控制平台。该平台可输出多达十二路的PWM脉冲,既可实现常规三相电机的控制,又可实现非常规多相电机的有效控制,通用性强,可提高电机控制系统的可靠性。

作品简介: 本作品是针对无人家庭和无人办公室防盗的问题而研发的。此防盗机器人检测出偷盗者后先警告,在警告无效的情况下向偷盗者发射酸、或有味道的液体的方式加以驱逐。弥补了目前防范监视大多通过发警报信号等方式报警,不能立即阻止偷盗等犯罪的缺陷。该机器人在不小于前方5m距离,左右210度视角,上下100度视角范围内检测出人的活动的存在。该机器人完全为自行设计创作。

作品简介: 本系统是针对我国学校现有学生宿舍供水系统,开发的一种节水装置。其基本设计思路是利用高一层的生活废水来冲洗低一层宿舍的马桶。利用其存在高度差完成废水的收集与冲洗工作,所以系统操作过程中不需要额外的能量,达到节水节能双重效果。系统设计完成后腰能够实现:废水的自动收集与过滤,多余废水的自动排出和水箱水质的简单净化以及两个冲水系统间的智能切换。

作品简介: 基于无线视频系统的智能小车通过无线摄像头获取小车周围环境的实时影像,根据环境作出相应的动作。小车采用太阳能电板为锂电池充电作为整个小车的电源,控制核心由51单片机和AVR单片机组成的双单片机系统构成。通过对小车底盘的改进可进一步提高其越野运动性能,深入到人类无法到达的未知区域如采矿勘探,地震、辐射区等进行探测,实时捕捉图像信息,实现探测或实施搜救。

作品简介: 为了应对地震、山体滑坡等灾害导致的道路断裂阻碍救援工作及时开展的情况,提出了一种快速自伸长式桥梁。 该桥梁可以在断裂山路一侧进行架桥作业,快速恢复瘫痪交通。其由一组倒梯形组合桥单元、滑轮组、滚轮、支撑杆等设备拼接而成,利用汽车提供必要动力,能在短时间内成为一座跨度20米,承载达3吨的简易桥梁,为救援人员第一时间奔赴灾区提供了重要保障。

作品简介: 作品通过全面模拟现实工厂产品、生产线、生产计划与控制、价值流分析改善工具、仓库和订单管理等主要业务过程,构建虚拟微型工厂系统;并在网页平台提供案例引导、视频演示、操作指导书和下载资源等多种方式,引导和指导学生实验实践和训练。 系统基于计算机软硬件平台而构建,学生可以在该系统平台上,进行工厂系统的、综合的训练,既摆脱了实物实验系统使用上的时间和空间的限制,又弥补上实物实验系统功能上的某些不足。

作品简介: 本课题的等精度数字频率计设计,采用当今电子设计领域流行的EDA技术,以CPLD为核心,配合STC89C51RC单片机,采用多周期同步测频原理,信号经前端放大、限幅和整形后实现了输入电压范围为0.3-5V 正弦波,方波,三角波,矩形波,脉冲以及其它不规则等对频率范围在0.1Hz-200MHz信号频率的等精度测量。

作品简介: 利用Pro/Engineer将齿轮进行参数化建模,借助VS2005将Pro/Engineer进行二次开发,创建菜单和对话框。从而构建出简易的齿轮设计系统。

作品简介: 单摆运动的摆幅往往会越来越小,为了维持单摆长时间摆动,必须周期性地补充能量。荡秋千越荡越高的方法是,当秋千荡至最高点时人的重心要求升高,而荡至最低点时人的重心要求降低,这样通过人的内力做功可以补偿摆动中的损耗能量。自动荡秋千机器人,该发明采用空心滑块上下移动模拟人的重心上下运动,通过步进电机转动带动空心滑块上下运动。由脉冲个数控制步进电机转轴旋转的角度,由脉冲频率来控制空心滑块上下运动的速率。

作品简介: 本系统采用ZIGBEE无线传感器网络技术,设计小型的电能表无线传感器节点及其协调器,将一定范围内的电表组成一个MESH型网络拓扑结构的无线网络。实时采集用户的电能表数据。 设计数据库管理及控制系统。实时监控及统计相关楼宇的用电情况,并通过软件远程控制供电。 用户可以通过手机短信编辑密码及电表ID决定该用户的供电,从而控制了家中电器的工作,达到了节能目的。

作品简介: 本项目基于机器视觉对水果自动分级系统进行研究。主要的研究内容分为四大部分:第一部分为水果图像的动态采集;第二部分为水果图像的预处理;第三部分为水果大小的动态分级研究;第四部分为基于PLC的水果自动分级系统研究。在本文中,水果的自动分级过程为首先根据水果的分级标准对水果外部品质做出评价,获得其等级,再而由PLC技术实现水果的自动分级。

作品简介: 本管道行进机器人由三个部分组成:机械部分、控制部分、气动部分;机械部分由两组爬行机械臂、三个气缸、两个联轴节、四个支撑环组成;机械臂和支撑杆,实现本装置在管道内壁的爬行。由于四个支撑环用6根拉簧周向均布固定在管道内壁上,可实现竖直或任意角度倾斜的直管道的行走;两端分别用联轴节连接可实现一定角度的管道转弯。

作品简介: 一种自动限速高楼逃生器,包括壳体、滑绳、增速机构、离心阻尼限速装置组成,壳体内部设有两组正反滑绳,便于多人重复使用;滑绳一端设有环扣,用于连接人体上的保险带,逃生器的壳体悬挂在固定装置的孔上。其特征是:利用四组齿轮增速装置,提高离心滑块的离心力,增加离心滑块与内部摩擦带的摩擦力,起到限速的目的。该逃生器具有滑速均匀性程度高、双组滑绳循环收放,适合多人快速逃生的优点。

作品简介: 无损检测设备的最大特点就是能在不损坏试件材质、结构的前提下进行检测,所以实施无损检测后,产品的检查率可以达到100%。 本项目结合国内外无损检测领域的相关研究,经过多次试验测试确定矫顽力与渗碳层深度、淬火硬度之间的关系,设计出基于矫顽力的渗碳层深度电磁无损检测仪。该无损检仪器能够对钢铁材料进行渗碳层深度测试,填补同类型无损检测仪器在国内市场上的空白,具有广泛的应用前景。

作品简介: 如今大部分的救援机器人只能在废墟外进行生命搜索,还没有能够进入废墟里,在狭小的缝隙中灵活运动,完成生命搜索功能的机器人。基于此,我们毛虫三人组设计制作了毛虫式生命搜索机器人,该机器人设计的基本思路是采用多节式身体结构、拉伸的运动方式,达到整体软化机器人的目的。机器人的特殊的拉伸运动方式加上多节式的“软化身体”,这样机器人就能在废墟中无障碍的灵活地自由“漫游”完成生命搜索。

作品简介: 智能化太阳能电池板自动寻日控制系统综合光电追踪和视日运动轨迹追踪两种算法,硬件上采用MSP430超低功耗16位单片机作为控制核心,先后根据时钟时间、检测的光照强度值,通过步进电机驱动水平、俯仰两个自由度,从而使太阳能电池板与太阳光垂直,实现太阳精确追踪,从而提高了太阳能的采集效率。无线射频传输模块可将环境的光强、温度、蓄电池电量等数据实时传送给上位机,实现远距离监控。

作品简介: 本作品通过研究经编成圈工艺,分析出成圈机构的类型属于多自由度速度轨迹机构,研究了这类机构的结构类型、运动分析及机构尺度综合理论和设计方法。现已具体应用到常州市润源经编运用工程技术研究中心有限公司43/1型高速经编机的研发上,机器运转良好,最高转速达到700转/分,为国内同类机型的最高转速,得到同行的高度评价,填补了国内在经编机研究领域的空白。

作品简介: 本项目成果可为公安、部队在探险、探测危险物品及其他探索活动中更安全、快捷地提供更多有价值的信息。

作品简介: 飞行汽车是一种新型陆空两用的交通工具。由于其具有直升机机动灵活和汽车的地面快速行驶的特点,已经成为各国研究热点。本作品是一款通过涵道螺旋桨倾转改变运行模式,并实现自动越障和自动驾驶功能的飞行汽车验证机。本作品包含以图像为基础的越障识别系统和具有自动驾驶功能的智能控制系统,实现汽车越障飞行。本作品方案将为汽车升空越障飞行,解决道路阻碍等特殊问题和开辟空中交通提供可行性的微型样机。

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