找回密码 注册

作品简介: 本作品是针对无人家庭和无人办公室防盗的问题而研发的。此防盗机器人检测出偷盗者后先警告,在警告无效的情况下向偷盗者发射酸、或有味道的液体的方式加以驱逐。弥补了目前防范监视大多通过发警报信号等方式报警,不能立即阻止偷盗等犯罪的缺陷。该机器人在不小于前方5m距离,左右210度视角,上下100度视角范围内检测出人的活动的存在。该机器人完全为自行设计创作。

作品简介: 单摆运动的摆幅往往会越来越小,为了维持单摆长时间摆动,必须周期性地补充能量。荡秋千越荡越高的方法是,当秋千荡至最高点时人的重心要求升高,而荡至最低点时人的重心要求降低,这样通过人的内力做功可以补偿摆动中的损耗能量。自动荡秋千机器人,该发明采用空心滑块上下移动模拟人的重心上下运动,通过步进电机转动带动空心滑块上下运动。由脉冲个数控制步进电机转轴旋转的角度,由脉冲频率来控制空心滑块上下运动的速率。

作品简介: 本管道行进机器人由三个部分组成:机械部分、控制部分、气动部分;机械部分由两组爬行机械臂、三个气缸、两个联轴节、四个支撑环组成;机械臂和支撑杆,实现本装置在管道内壁的爬行。由于四个支撑环用6根拉簧周向均布固定在管道内壁上,可实现竖直或任意角度倾斜的直管道的行走;两端分别用联轴节连接可实现一定角度的管道转弯。

作品简介: 如今大部分的救援机器人只能在废墟外进行生命搜索,还没有能够进入废墟里,在狭小的缝隙中灵活运动,完成生命搜索功能的机器人。基于此,我们毛虫三人组设计制作了毛虫式生命搜索机器人,该机器人设计的基本思路是采用多节式身体结构、拉伸的运动方式,达到整体软化机器人的目的。机器人的特殊的拉伸运动方式加上多节式的“软化身体”,这样机器人就能在废墟中无障碍的灵活地自由“漫游”完成生命搜索。

作品简介: 该六足机器人平台拥有12关节19自由度,拥有非常灵活的结构,为适应不同的需求,引入了多控制平台。创造性的引入WIFI技术与互联网的结合。同时搭载433M无线指令系统与射频视频获取传输系统。搭载高清摄像头,满足超远程监控要求。采用友好的上位机软件设计,界面可操作性强。完善的软件开源,支持二次开发。同时大量自主设计器件,拥有较高的性价比,面向国内中高等院校实验室等中端教育机器人市场。

作品简介: 以田间杂草为研究对象,利用机器视觉技术获取杂草位置分布和面积大小信息,采用串口通信方式将信息发送到自适应神经模糊控制器,控制器结合移动平台前进速度信息进行模糊决策后选择不同喷头组合,实现对靶喷药,结合PWM技术,通过控制电磁阀单位时间内导通时间,实现变量喷药。基于数字信号处理技术实现自然环境下杂草动态识别与定位,根据移动平台速度及杂草面积信息设计自适应神经模糊控制器,实现对杂草变量对靶喷施。

上一页 1 下一页

建议反馈 返回顶部