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作品简介: 本项目为设计动力自主的无缆六足步行机器人。可用来在各种不平整地形上进行高速运动。受节肢动物生物力学的启发,它的四肢采用的是具有单自由度的无边单辐轮子,并且具有良好的刚度和柔顺性,就像蟑螂的腿一样。基本步态规划使用一种时钟驱动的三足步态,这就保证了机器人具有鲁棒性和耐用性,而且它能够保证以比较理想的速度在平整体面、坡面、沙地、草地、泥沼、楼梯、断裂面等各种情况恶劣的路面上行走。

作品简介: 项目目的在于设计一种机动灵活的智能车,能够在比较狭窄的空间内行动自如。车体采用完全对称的设计,任何一个方向都能当做车头;四轮独立悬挂而且都可以独立转向,这样四轮配合便可以实现任意方向的运动,并真正实现“零转弯半径”。该车可以通过无线模块与控制端上位机通信,并能将实时图像传回接收者。

作品简介: 旨在发明一款能替代救援人员进入灾难现场进行环境信息采集、具备一定自主性的半智能型救援机器人。 该机器人携带众多能感知环境参数的传感器,能实时采集诸如气体含量,现场图像画面,障碍物等信息。通过无线传输模块,能在上位机友好的显示出现场的准确环境信息,并可监控机器人的运行状态,另外还可通过上位机远程遥控机器人执行动作。

作品简介: 本机器人全部由本小组自行设计及组装而成。其中主控板由AVR单片机及FPGA模块组成,机械部分主要由铝合金板和舵机构成。目前机器人能实现的动作有鞠躬、抱拳、走路、做俯卧撑等十个动作。本机器人相对于目前市场上现有的机器人来说具有很多优势,重心更加稳定、关节更加灵活等等。

作品简介: 该智能机器人的设计实现了安全、实时、准确、高效、可视地探测某一区域的环境参数,并通过无线的方式将采集到的数据传送到控制端。

作品简介: 本文提出了一种基于机器视觉的BOD在线检测方法的研究。首先通过显微机器视觉方法,在线自动获取污水水样的显微图像信息。进而在LABVIEW的环境下,采用先进的数字图像处理技术对所获图像进行处理。然后将处理后的结果进行查找,并将结果直观可视化输出。这种研究方法减少了化学方面对微生物进行监测所花费的时间和财力,从而对于水资源检测处理方面提供了更为有效的检测手段,并且对于产业化存在实际的意义。

作品简介: 本设计系一种新型类鞋发明,国家发明专利受理申请号:2010101239295。本发明的目的是提供一种符合节能减排要求,不需要任何外界能源,只需利用人正常行走动作辅以机械装置以达到增进行走速度的设计。

作品简介: 目前我国正面临用工荒的问题,如果引进餐饮服务机器人不仅可以减少运营成本,缓解人员紧缺的局面,还能实现老板的轻松管理。 本作品适用于大中型餐厅、酒店。她能代替服务员完成多媒体交互式迎送客人;人机交互式点菜,以多媒体形式介绍客人欲点菜特点;代替服务员自动移动到目标餐桌上菜;接收客人呼叫信号;辅助服务员作为餐后碗碟自动运载工具等大量的服务工作。

作品简介: 矿用负压传感器的原理主要是基于压电效应原理,将环境中的负压大小转换成电信号,得到的电信号经放大、检波后送入单片机;经过软件的线性化处理等得到准确的负压值,给数码管显示;同时输出频率信号送入工作站,经电缆和通讯接口装置传输到地面监控主机,实现负压值的连续实时监测。该探测器具有可靠性高、功能强,应用前景广阔。

作品简介: 小麦是我国主要粮食作物之一,而排种器是小麦播种机实现播种的核心部件,其性能对小麦产量有很大影响。 针对现有小麦外槽轮式排种器存在的排种脉动及种子易破损等问题,设计研究了一种新型摩擦式条播排种器。该排种器依靠对种子的摩擦力来进行排种,在摩擦盘和橡胶排种轮的摩擦力作用下种子长轴沿导种板顺序排列,随着排种轮的转动被连续排出,实现了均匀播种。

作品简介: 研制了一种智能羽毛球发球机,该装置由储球、分球系统、气动发球系统、机架升降系统和计算机控制系统以及电、气源等组成。该发球机可实现多方式、多变化发球;连续发球;全自动发球。该发球机的控制系统采用上下位机结构,采用模糊专家系统的推理规则,在指导学习的方式下确定发球参数,实现发球一致性好的要求,从而克服目前现有羽毛球发球机操作复杂、自动化和智能化不高的缺点。

作品简介: 该小车应用范围较广,可以应用于地震救援,野外勘探,小车基于无线模块快速半双工通信,摄像头与彩屏显示并能控制其录像存于SD卡中可用电脑读取视频。同时,小车上加装防盗系统。来模拟汽车防盗的人脸信息采集。这也是小车的创新点。应用NRF24L01无线传输模块,可以实现全双工通信,有6通道可以组网,用89S51作为小车的主控芯片,具有体积小,功耗低等优点。

作品简介: 通过光敏元件传感器和控制算法实现光运动机器人的设计。

作品简介: 本设计是一种可根据环境光强、红外和温度变化而实现自动开关、调节亮度的LED照明系统。采用单片机STC89C52为系统控制核心,设计了由硅光电池构成的光强传感器,选用热释电模块作为红外无线感应器,采用DS18B20为温度传感器,还利用液晶实现了工作信息显示。

作品简介: 车载半导体空调是将半导体制冷方式应用到汽车空调上的一种绿色环保无污染的空调装置,结构简单、运行可靠,可在无制冷剂、无压缩式制冷组件的情况下,保证汽车内部温度达到的舒适性温度。

作品简介: 本装置是基于自动调控和光电控制原理,通过传感器、单片机、电机等部件的有机结合的新型液体流速调控装置,适用于医护场所的液滴监测与报警。也可作为某些液体监测与流速控制装置的部分模块。 本装置采用光电传感器测量液滴流速,反馈给单片机,通过与预设流速值比较,调节步进电动机左右转动,使之带动螺母连杆的推进来释放或挤压输液管来调节输液管截面液体流量,进而控制液体流速。

作品简介: 本作品采用实验研究与数值模拟相结合的办法,设计的门窗传热性能实验测量系统,可以快速、准确的测定门窗的传热系数。系统拥有良好的可靠性和实用性,而且成本低廉,可以应用于不同的领域。同时对于门窗传热性能测量的研究,有较好的指导作用。

作品简介: 本次所设计的装置是一种能一次性生产出三层互相包裹的食品的装置。本作品主要是利用一个主装置、两个侧装置挤出机体,令两个侧装置在先后不同的方位与主装置相连接,连接部位开口,让其中不同种类的食品围绕主装置中食品进行一层一层的包裹,从而解决了三种不同品种的食品或三种不同颜色的食品组合在一起,搭配不规则或者形状不均匀,在视觉上达不到美观且消耗时间和人力的问题。

作品简介: 本设计的全自动模糊洗衣机,充分应用了模糊控制技术,在硬件上首次采用交流变频技术,可以根据不同布质调节电机转速以达到节省时间和保护衣物的目的。软件上通过多次检测自动修正洗衣时间和电机转速,使洗衣机始终处于最佳运行方式。它操作简单,省心省力,抗干扰能力强,成本低,省电。

作品简介: 为了实现对被打捞对象迅速打捞救援,同时还要保证被打捞对象和救援人员的生命安全的问题,为此设计了“基于嵌入式控制技术的深井打捞机”,通过它来解决井下作业困难的问题。本机结构合理,能方便准确地对物体进行抓取打捞救援,同时配有单片机和气缸等控制系统,操作更加便捷,准确。本机可调大小,适用于不同大小井口的打捞。结构小巧,可拆卸式结构方便携带,性价比合理,适合广泛推广应用。

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