作品名称:无线侦察机器人

作品大类:科技发明制作A类

作品来源:第十二届“挑战杯”省赛作品

作品简介： 基于单片机控制，利用摄像头和其他传感器，以及无线控制模块对机器人进行无线遥控。使机器人按照控制者发送的指令完成相因的侦察任务。

作品名称:基于机器人视觉的控制系统

作品大类:科技发明制作A类

作品来源:第十二届“挑战杯”省赛作品

作品简介： 本系统使用嵌入式技术和机器人视觉技术实现运动物体的跟踪和人脸检测，并可以自主的跟踪特定物体的运动方向。可以将数据传输到PC端进行进一步分析和利用。

作品名称:四旋翼遥控飞行机器人

作品大类:科技发明制作A类

作品来源:第十二届“挑战杯”省赛作品

作品简介： 本设计以飞思卡尔公司的16位单片机MC9S12XS128为控制核心，利用陀螺仪、加速度传感器、大气压传感器等构成姿态检测模块，同时辅以无线遥控模块实现了飞行器航行姿态的无线遥控控制。并加以摄像头，射频模块来实现无线视频监控。监控室的监控人员可以对飞行器无线的遥控，当飞行器飞行到灾后现场上空时，可以通过所携带的摄像头将图像资料无线传输给监控室，给现场决策提供帮助，为灾后现场的搜救提供了条件。

作品名称:多功能机器人

作品大类:科技发明制作A类

作品来源:第十二届“挑战杯”省赛作品

作品简介： 本设计制作了一款多功能机器人，主要由轮式基座和机械臂构成，轮式基座的车轮由大功率的直流减速电机驱动，可以实现前进后退及360度转向。另外对车轮采用了双轮组特殊设计，实现高、低速切换控制机制，以适应不同的需要。机械臂设计为3关节，前部带有机械手，可以夹取搬运重物。另外通过串口下载路径到外部RAM，还可实现循迹功能。整个机器人通过红外遥控控制。