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作品简介: 通过分析灾害发生后的道路状况恶劣、现场环境复杂、救援设备不力等实际问题,根据对国内外灾后探测设备的研究,自主研制了一种多环境智能探测机器人。该机器人是一种可在灾害发生后代替救援人员进入救援现场,实施搜索和救援废墟中的被困人员以及探测现场情况的多功能机器人,它具备越障功能、清障功能、搜索功能、救援功能和应急救助功能,具有不依赖于电力设施、环境适应能力强、体积小、重量轻、成本低等特点。

作品简介: 我们运用模块化设计的思想,设计、制作了模块化排爆机器人。 模块化排爆机器人功能 (1)越障行走功能,快速到达工作现场; (2)夹取功能,安全、可靠的搬运危险品; (3)快速拆装功能,快速更换机械手、驱动装置,安装需要的装置; (4)摄像功能,多角度勘察现场 (5)遥控功能的实现,机器人的遥控系统加入了单片机对信号进行进一步的处理。

作品简介: 六足清障机器人 是以道路清障为目的制作的机器人,采用足式行走机构的,配备双铲,可遥控操作,越障功能更加齐全,

作品简介: 本作品手臂可以平面内360度自由旋转,可用来夹取危险品或救援物资;它结构紧凑,体积小,行动灵活,可以在狭小空间内工作。因此在自然灾害,交通事故中可完成人们不能到达的地方进行救援。

作品简介: 近年来,矿井、隧道坍塌和各种自然灾害造成的人员和财产的损失不可估计,其中由于救援线路塌方、堵塞造成了营救困难程度增大,对营救的效率有很大影响,针对以上原因并结合国内外研究现状,我们在调研分析的基础上,提出了可在矿山救援、地震救灾等多方面广泛应用的“破障救援机器人”的设想。在由于塌方、灾害等原因造成的救援道路堵塞的情况下实现破障、越障、定位、运输的功能,从而达到救援的目的。

作品简介: 分析节肢动物是如何实现爬行和攀爬的,从而找出其运动规律;从节肢动物的爬行和攀爬机理入手,研究仿生机器人的爬行和攀爬机构,包括单体结构,探讨如何实现爬行方向的改变。

作品简介: 电线上有冰将导致电线被坠断,这样会导致大面积的停电,严重影响人们的正常生活。为此我们研究了一种简易的机器人。专门为冻雨准备,防止冻雨压毁电线,阻止因电线坠断而造成的直接或间接的不良影响。

作品简介: 基于单片机控制,利用摄像头和其他传感器,以及无线控制模块对机器人进行无线遥控。使机器人按照控制者发送的指令完成相因的侦察任务。

作品简介: 本系统使用嵌入式技术和机器人视觉技术实现运动物体的跟踪和人脸检测,并可以自主的跟踪特定物体的运动方向。可以将数据传输到PC端进行进一步分析和利用。

作品简介: 把所学知识与实践紧密结合,对机器人做进一步的创新,实现动态目标的追踪等基本功能,并在此基础上拓展某些功能,打造机器人爱好者的实践平台。

作品简介: 小儿脑瘫患者的最大心愿不是每天有专护人员照顾,而是通过自己的努力逐渐康复。本次设计的目的主要是减轻患者双腿的受力,使他们的双腿逐渐可以承受上身的重力,一天天康复起来。作品的关键技术为在作品底部安装的传感器(传感器引用老师的产品专利),可以使电动机同步运转,进而带动人体向上运动。

作品简介: 该作品在普通轮椅的基础上做出了突破,让残疾患者可自身应用的轮椅,并通过特有的技术结合使其适用高位截瘫、严重偏瘫患者使用。在轮椅上装有康复机构(提供运动支持和健康恢复锻炼的机械),帮助患者进一步康复,可以预防患者的肌肉骨骼神经进一步萎缩. 首次做出轮椅与康复机械的结合,大大提高了作品的性价比,适用人群广泛。

作品简介: 本设计以飞思卡尔公司的16位单片机MC9S12XS128为控制核心,利用陀螺仪、加速度传感器、大气压传感器等构成姿态检测模块,同时辅以无线遥控模块实现了飞行器航行姿态的无线遥控控制。并加以摄像头,射频模块来实现无线视频监控。监控室的监控人员可以对飞行器无线的遥控,当飞行器飞行到灾后现场上空时,可以通过所携带的摄像头将图像资料无线传输给监控室,给现场决策提供帮助,为灾后现场的搜救提供了条件。

作品简介: 我们设计了一种按摩仿真机器人,被按摩者可以放松的俯卧,机器人会像按摩师一样在按摩者的身体上实施按摩,从而达到较好的按摩效果。

作品简介: 本设计制作了一款多功能机器人,主要由轮式基座和机械臂构成,轮式基座的车轮由大功率的直流减速电机驱动,可以实现前进后退及360度转向。另外对车轮采用了双轮组特殊设计,实现高、低速切换控制机制,以适应不同的需要。机械臂设计为3关节,前部带有机械手,可以夹取搬运重物。另外通过串口下载路径到外部RAM,还可实现循迹功能。整个机器人通过红外遥控控制。

作品简介: 本作品取名为Pioneer Tracker,它是一款基于AT89S52单片机开发的智能循迹避障机器人,能够在复杂的路况下精确地完成循黑迹、路面标志识别、障碍物位置尺寸探测及避障等一系列功能。机器人以两轮小车为载体,搭载AT89S52单片机为MCU,采用成本较低的红外和超声波传感器作为信息采集装置,通过模糊算法进行运动控制,可以应用于特殊环境下的探测、运输及搜寻等操作。

作品简介: 在分析四足步行机器人的步态和腿机构的运动关系的基础上, 建立四足步行机器人腿部机构和驱动控制方案,最后利用微计算机实现机器人的多种步态控制。采用单片机完成控制算法,再将计算结果转化为PWM信号输出到舵机来控制机器人的步态。通过对机器人不同姿态下足底力的测试、数据采集、归纳处理,规划机器人的最佳步态,保证其能够在任何环境下都能平稳行走。

作品简介: 此项目为主要面向老龄化社会服务的全方位移动机器人。从设计整体上讲,组合式全方位轮解决了限制该类轮子应用的瓶颈问题,即轮子的强度及承载力的问题,有效地提高了全方位轮的承载能力,同时改善了越障能力。该全方位轮可以应用到轮椅上,帮助人们方便灵活地运动。也可以应用到自动化工厂,实现在拥挤环境下的重物搬运工作。具有广泛的市场空间和应用前景。

作品简介: 本作品为电动履带式全地形综合搜救机器人。主要结构为:车体、控制系统、音视频传输系统、旋转机械臂等构成。采用第一视角实时无线传输控制。所有主要结构均采用模块化设计理念组合在一起,形成一个多用途的工作平台,可根据不同的理念和需求进行改装、升级,实现系统化和多功能化。

作品简介: 该作品可在无人环境下进行大范围搜索活动,具有实用价值。 该作品技术水平较高。系统具备一定的分布式特征,因此具有较强的工作能力、较高的工作效率和稳健性。该系统结构完整,具备目标查找、障碍物躲避、个体间协调与通信等功能,且提供丰富的交互功能,方便用户使用。 该系统具有较好的应用前景,可用于执行无人环境下的大面积搜索、大型场地测量乃至大型搬运等任务。

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