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作品简介: 该作品是针对当今航空氦光泵磁力仪个体庞大的、笨重的前提下而设计的一个小型化无人机航空氦光泵磁力仪(以下简称航磁仪)。本航磁仪是利用He原子的光谱线在外磁场中产生塞曼分裂后通过核磁共振的方法进行磁场测量的。其灵敏度非常高,一般情况下可达到0.01nT的数量级。 该航磁仪具有多参量,高精度,小型化,数字化,全自动,低功耗,高反应速度和高环境适应性等优点,解决磁力仪在无人机上使用的难题。

作品简介: 该试验台为双桨固定翼垂直起降无人机的前期准备阶段,试验台采用多自由度旋转机构,可模拟飞机的多种飞行姿态及受力情况。机翼部分搭载于试验台支座上,可实现升降、竖直面内摆动和水平面内旋转多自由度飞行控制。 创新点 1. 采用双桨固定翼机构设计,实现垂直起 降空中悬停等功能 2. 将螺旋桨的高速运动与转角调节的 低速运动相分离。 3.试验台可多自由度旋转

作品简介: 采集陀螺和加速度计信号,经过算法补偿,PID控制经过改造的舵机旋转,隔离载体运动,使云台始终保持水平;搭载摄像头,经过FPGA采集信号,实时在VGA上显示。

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