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关键词:

作品名称:震灾幸存者搜索机器人

作品大类:科技发明制作B类

作品来源:第十二届“挑战杯”作品

作品简介： 针对地震灾后环境特征，利用SOPC技术和NiosII软核处理器设计并实现了地震灾区幸存者搜索定位机器人系统。系统采用组合式履带移动车体结构、脱机工作方式、自主导航，并采用双操作系统，能够灵活行进、越障、爬坡，具有超声波激光避障、人体检测、声音采集定位、广角度现场视频采集、温湿度、烟雾指数检测、光控照明、GPS卫星定位、电子罗盘定向、Zigbee无线组网通信、上位机与手持终端远程监控、运输等功能。