主办单位: 共青团中央   中国科协   教育部   中国社会科学院   全国学联  

承办单位: 贵州大学     

作品简介: 针对目前农村劳动力人口锐减,以及过量施用化肥与农药,所引起的社会与环境的双重问题,本课题研制了一种基于机器视觉技术的新型田间管理机器人。该机器人能完成对田间多类耕作项目的智能作业,同时节省农药、化肥使用量45%以上。本项目已申请实用新型专利一项,发明专利一项,并提交了一份软件著作权申请。

作品简介: 针对传统无人机集群编队飞行在对大面积区域精确探测遇到的问题提出了一种全新的解决方案,即通过多个无人机自主拼接组合和分离,提高长时间集群飞行的可靠性,增强无人机群飞行稳定性并提高飞行效率。在对大面积目标进行探测和侦察时能够提高侦察效率和精度。

作品简介: 本作品旨在研制一种利用水声遥控方式控制的水下机器人验证机,该技术涉及到多学科领域。水声遥控系统采用性能优异的水声信道编码技术,使得水声遥控可靠性得到显著提高。通过所建立的动力分配数学模型,控制8个推进器电机的旋转方向和旋转速度。在人工操控条件下控制验证机的姿态和运动,使载体更加适应机器人水下作业。

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