主办单位: 共青团中央   中国科协   教育部   中国社会科学院   全国学联  

承办单位: 贵州大学     

作品简介: 针对现有服务机器人的服务效果生硬且人性化效果不佳的问题,研究基于人工情感的机器人服务功能及实用系统。通过设计机场航站楼服务机器人交互系统,着重提升机器人在人机交互中的具有情感的表现,使其服务更加人性化,从而改善旅客候机环境、提高民航机场服务质量。

作品简介: 本作品是针对现有多媒体教学和远程教学中教学手段单一、师生互动少、教学质量低等问题提出的。本作品对AIML技术扩展,结合TTS语音技术,实现了基于自然语言技术的智能交互引擎,并结合可交互的机器人视觉、网络化实时交互功能、丰富的配套辅助教学软件,是一种全新的多媒体教学、远程教学解决方案,解决了传统方法教学中缺乏互动、教学效果差等问题,是老师的好帮手,学生的好朋友!

作品简介: 本作品针对突发灾难救援,开发了移动机器人系统,用于建立环境监测网络和搜救幸存者。作品采用六轮平台,通过无线进行遥控,可灵活攀爬楼梯;利用六自由度机械臂可在现场部署和组建ZigBee监测网络;设计了新型RF生命标签以标记幸存者,帮助救援人员确定幸存者具体位置;采用了新颖的头部姿态随动视觉系统,使操控者如身临现场,优化了操作体验,从而有效提高救援效率。

作品简介: 现在已步入二十一世纪,机器人已逐步进入我们的生活,在现实生活当中,有着许多危险和繁重的工作,而如果能将这些工作交与机器人,将极大的解放人的双手,此项目就是从这点出发的,完成一个自动拾取网球的机器人,利用机器人来代替人工作。建立了一个完整的机器人平台,这个平台不仅仅只能用来拾取网球,而在这平台中,我们可以这个机器人做许多事,例如救灾,做家务等等。

作品简介: 本项目以Linux为平台ARM为核心,加以测距传感器、红外蔽障、循迹传感器,摄像头以实现图像识别,配合一定的机械设备完成从发现到报警、响应,最终完成灭火操作。

作品简介: 煤矿事故发生后,环境的复杂性和危险性使得救援人员无法接近现场进行侦查或施救。本项目针对这一应用背景,设计了自组网煤矿救灾机器人,机器人采用多段履带可变结构设计,在复杂地形环境下具备优秀的通过能力;可深入井下通过自组网方式建立通信链路,以解决远距离通信的难题;机器人带有功能完备的环境监测器、生命探测器和音视频采集装置,实现事故现场环境的远程监测评估,为救援活动提供决策依据,有效地提高灾难救援的效率。

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