作品名称:基于英特尔酷睿双核远程无线反恐机器人

作品大类:科技发明制作B类

作品来源:第十一届“挑战杯”国赛作品

作品简介： 该远程无线反恐机器人是基于Intel Core Duo双核和研祥EC5-1719CLDNA单板电脑研发而成。它主要应用于危险环境及狭小区域的检测以及危险物品的排除，根据前方反馈的视频信息远程控制排爆作业，使排爆人员的生命安全得以很好的保障。

作品名称:便携式管相贯线切割机器人

作品大类:科技发明制作A类

作品来源:第十一届“挑战杯”国赛作品

作品简介： 管件相贯线广泛应用于空间钢结构、海洋采油平台、造船等行业，其相贯线形状及焊接坡口切割质量直接影响着施工质量。管件相贯线不仅形状复杂，而且其上面的焊接坡口角随着相贯线位置不同而变化，手工切割难以保证质量，通常需要数控切割。 现有的数控相贯线切割机体积庞大、难以在施工现场使用；运动复杂（需要4～5个自由度）、价格昂贵（几十万，甚至上百万人民币），广大中小型钢结构企业主要依靠租赁方式使用该数控...

作品名称:关节履带复合型探测机器人

作品大类:科技发明制作B类

作品来源:第十一届“挑战杯”国赛作品

作品简介： 作品以井下及危险环境的探测与搜救为背景，设计开发出一种可适应不同路面条件的新型关节—履带复合式智能机器人。机器人由机械本体、控制单元、信息采集模块、数据远程传输及处理模块等组成，通过CCD及多种传感器的实时信息采集，实现路径自主选择及环境数据探测。

作品名称:基于类GPS红外全局定位系统及单目视觉处理的智能巡航机器人

作品大类:科技发明制作B类

作品来源:第十一届“挑战杯”国赛作品

作品简介： 通过自主创新，我们设计了基于类GPS红外全局定位系统及单目视觉处理的导航系统。在新环境中通过简单配置可完成机器人的精确定位，实现全局环境中的自主避障移动。 基于创新的导航系统设计的智能巡航机器人结合完备的软件与硬件系统，可实现基于互联网控制、自动巡航、监控系统、自动报告GPS定位、语音手语识别、自动监控、异常状况识别与反应等功能。机器人使用先进的全向轮及无线网络传输设计，移动灵活...