主办单位: 共青团中央   中国科协   教育部   中国社会科学院   全国学联  

承办单位: 贵州大学     

作品简介: 本项目主要以单片机处理技术为核心,采用串口通讯、无线通讯和多传感器融合等技术,通过智能算法实现机器人自主搬运、太阳能自主采集、能量无线补给、机器人之间协同作业以及上位计算机无线监控等任务。 作品分五部分:(1)搬运机器人采用智能算法自主寻线,辨识装卸位置,伺服控制装、卸,完成自动搬运任务。(2)太阳能机器人通过红外和碰撞避障,远红外追光,太阳能板多自由度摆位以及智能导航,并实现光线...

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