主办单位: 共青团中央   中国科协   教育部   中国社会科学院   全国学联  

承办单位: 贵州大学     

作品简介: 本设计采用ZigBee无线传感器网络和SimpliciTI网络实现计算机终端对机器人进行无线控制与定位。通过组建ZigBee无线传感器网络,将大量无线的传感器节点组网,计算机终端可与机器人之间进行无线数据传输,不仅能够对机器人工作环境进行实时数据监测,而且能够对机器人无线控制以及无线定位。 经测试:机器人在发出命令到动作时间平均响应时间为0.8s;在室内的环境下无线操控范围距离小...

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