主办单位: 共青团中央   中国科协   教育部   中国社会科学院   全国学联  

承办单位: 贵州大学     

作品简介: 与传统轮式机器人相比,多足仿生机器人具有很好的越障能力及路况适应能力。基于对螃蟹特性的分析,运用仿生学原理设计了一款具有创意结构的仿生螃蟹机器人系统。采用模块化设计方法,对该机器人系统进行了硬件设计及算法软件设计,实现了诸如搬运、避障、扫雷,以及娱乐等多种功能。在复杂路况下进行搜救与探测等方面,该机器人具有较好的应用潜力。

作品简介: 大直径变截面桩与中小直径等截面桩的受力状态相差很大,传统桩基理论体系已不能恰当分析大直径变截面桩的工作机理和受力性状。国内最早施工的大直径变截面桩现已服役超过20年,工后沉降量极小,表现出很好的承载性能和耐久性能。目前我国正值基础建设高峰期,因此,迫切需要研究该桩型的受力机理并提出计算桩体竖向、水平向承载力及变形的合理方法。 本课题首先从分析苏通大桥变截面桩基载荷试验曲线的特点入手,划分...

作品简介: 作品基于稀土超磁致伸缩材料输出位移大、输出力大、反应迅速等优势性能并结合柔性铰链机构而开发的一种新型微动夹钳。可实现对微小目标的夹持、移动和装配,具有结构简单、输出精度高等特点。

作品简介: 为了帮助老年人和残疾人提高自身的生活自理能力和工作能力,使他们更好地融入社会,并针对经济性、安全性和交互流畅性等智能轮椅的市场推广瓶颈,本作品在嵌入式系统(SPCE061A单片机)的基础上,实现了具有手动控制、语音控制、语音交互、超声波自主避障和视觉自主导航功能的多模态人机交互智能轮椅。同时,通过将手动控制、超声波避障和语音播报技术融合到其它模态当中,使得智能轮椅人机交互性更强,运行更加安全稳定。...

作品简介: 本装置可以对某地理位置的太阳可照时数(包括年可照时数)随时进行快速定量测量,解决了该地理位置周边环境太阳可照时间长短的测量问题,从而为建筑日照设计、房地产阳光权评判、根据树木阳光需求选择绿化方案、农作物日照分析和太阳能设施或设备选址等提供了一个定量的依据,因此该装置具有很高的应用价值。

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