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关键词:

作品名称:基于自动驾驶技术的小型智能车的设计

作品大类:科技发明制作B类

作品来源:第十一届“挑战杯”国赛作品

作品简介： 随着智能交通运输系统(ITS)的迅速发展，作为ITS中一个重要组成部分的智能车辆已成为此领域的研究热点。本设计从这方面出发着力于智能车的自动驾驶技术的设计与实现的研究。系统采用视觉传感器—摄像头、超声波传感器、里程计等，感知车辆周围环境，并根据所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制方法采用模糊PID算法，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地行驶。