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作品名称:大型LCD 玻璃基板搬运机器人创新设计

作品大类:科技发明制作A类

作品来源:第十一届“挑战杯”国赛作品

作品简介： 这种搬运机器人主要应用于LCD生产制造过程中玻璃基板的传送，联结前后段制程的传输，以及各制程中的玻璃基板的交换与传递。本作品是一种空间6自由度混联机器人，主体部分是3-RRS并联机构，具有一个大范围平动自由度和两个转动自由度。