主办单位: 共青团中央   中国科协   教育部   中国社会科学院   全国学联  

承办单位: 贵州大学     

作品简介: 本“隧道消防机器人”用于隧道发生险情及安全隐患时的救援、破障、逃生、避难。通过在无线遥控和自动的控制下代替救援人员亲临险情或灾难现场,实时回传恶劣环境的视频图像,并可以实行灭火,并以帮助救援人员获取准确的现场信息,最大限度的减少人民的生命财产损失。

作品简介: 本设计仿造六足动物的肢体结构,以MIPS构架的PIC32单片机作为核心控制器,确保系统的可靠性、成功率、高效性、准确性。设计以十八个舵机带动各个脚的上下前后运动,依照六足动物的行走步态,调整行进稳定性。配合控制系统的建立,完成跨域沟、坎等功能。在六足机器人上面做了一个机械臂以完成抓取物体的功能。

作品简介: 在原算法基础上增加审视行为,使人工鱼群算法收敛精度更好。将人工鱼群智能算法应用于机器人路径,使机器人有智能筛选最优路径的优势

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