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作品简介: 本作品是针对无人家庭和无人办公室防盗的问题而研发的。此防盗机器人检测出偷盗者后先警告,在警告无效的情况下向偷盗者发射酸、或有味道的液体的方式加以驱逐。弥补了目前防范监视大多通过发警报信号等方式报警,不能立即阻止偷盗等犯罪的缺陷。该机器人在不小于前方5m距离,左右210度视角,上下100度视角范围内检测出人的活动的存在。该机器人完全为自行设计创作。

作品简介: 单摆运动的摆幅往往会越来越小,为了维持单摆长时间摆动,必须周期性地补充能量。荡秋千越荡越高的方法是,当秋千荡至最高点时人的重心要求升高,而荡至最低点时人的重心要求降低,这样通过人的内力做功可以补偿摆动中的损耗能量。自动荡秋千机器人,该发明采用空心滑块上下移动模拟人的重心上下运动,通过步进电机转动带动空心滑块上下运动。由脉冲个数控制步进电机转轴旋转的角度,由脉冲频率来控制空心滑块上下运动的速率。

作品简介: 本管道行进机器人由三个部分组成:机械部分、控制部分、气动部分;机械部分由两组爬行机械臂、三个气缸、两个联轴节、四个支撑环组成;机械臂和支撑杆,实现本装置在管道内壁的爬行。由于四个支撑环用6根拉簧周向均布固定在管道内壁上,可实现竖直或任意角度倾斜的直管道的行走;两端分别用联轴节连接可实现一定角度的管道转弯。

作品简介: 如今大部分的救援机器人只能在废墟外进行生命搜索,还没有能够进入废墟里,在狭小的缝隙中灵活运动,完成生命搜索功能的机器人。基于此,我们毛虫三人组设计制作了毛虫式生命搜索机器人,该机器人设计的基本思路是采用多节式身体结构、拉伸的运动方式,达到整体软化机器人的目的。机器人的特殊的拉伸运动方式加上多节式的“软化身体”,这样机器人就能在废墟中无障碍的灵活地自由“漫游”完成生命搜索。

作品简介: 该六足机器人平台拥有12关节19自由度,拥有非常灵活的结构,为适应不同的需求,引入了多控制平台。创造性的引入WIFI技术与互联网的结合。同时搭载433M无线指令系统与射频视频获取传输系统。搭载高清摄像头,满足超远程监控要求。采用友好的上位机软件设计,界面可操作性强。完善的软件开源,支持二次开发。同时大量自主设计器件,拥有较高的性价比,面向国内中高等院校实验室等中端教育机器人市场。

作品简介: 以田间杂草为研究对象,利用机器视觉技术获取杂草位置分布和面积大小信息,采用串口通信方式将信息发送到自适应神经模糊控制器,控制器结合移动平台前进速度信息进行模糊决策后选择不同喷头组合,实现对靶喷药,结合PWM技术,通过控制电磁阀单位时间内导通时间,实现变量喷药。基于数字信号处理技术实现自然环境下杂草动态识别与定位,根据移动平台速度及杂草面积信息设计自适应神经模糊控制器,实现对杂草变量对靶喷施。

作品简介: 本作品的目的是要克服现有技术的困难和缺点,创造出优于现有产品的管道行走机器人,尝试通过使用一个主动器使机器人在完成沿着管道运动的基础上尽量减少机械和电子装置的复杂程度。 本作品是在科学分析、克服现有机器人的各种缺点的基础上,提出的一种可遥控无需外接动力设备的新型螺旋型驱动可伸缩变径管道机器人。 其工作原理是:通过电机驱动圆形转子转动,圆形转子外壁上的三组轮子因贴紧...

作品简介: 火炮的擦拭保养对于延长身管寿命,提高射击精度意义重大。炮管擦洗机器人是管道机器人的一个全新应用方向,其任务是快速、高效对火炮内膛进行擦洗保养。 炮膛维护保养在不同任务阶段,有不同的擦洗要求;不同的擦洗要求,需要不同的擦洗模块,加上炮管擦洗机器人是一种特殊的管道清洗机器人,与其他管道清洗机器人相比有较大区别,本作品考虑对其采用模块化设计,以便适应不同任务阶段的火炮擦拭保养需求。为此,...

作品简介: 本作品集上肢康复和下肢康复为一体,基于人体工程学原理进行了机械臂的设计,并采用磁流变电机与力矩电机串联增加康复的安全性,同时对肌电信号、血氧饱和度等生理参数进行在线监测;运用计算机网络技术让患者可根据康复医师的远程设定进行康复训练;医师同时监控多个患者的康复训练过程大大降低了对康复训练医师数量的需求;身临其境的虚拟现实技术大大提高了康复训练的积极性与效果。实验表明,网络化一对多远程助老助残康复机器...

作品简介: 多功能线缆机器人是一种能在线缆(钢索)上自动行走的智能机器人,实现了线缆检修与除冰功能;它可以对斜拉桥、悬索桥钢索、电梯、土木施工升降机、矿井升降机、吊车等设备钢索线缆进行损伤检测,也可以针对严寒地带输电线缆、斜拉桥、悬索桥钢索等进行除冰,有效地为生产生活服务。在机器人爬升结构设计方面,本项目开发了一种锥面自锁夹紧机构,并对夹爪夹紧力、弹簧预紧力等进行了严密的力学分析;该机构能满足机器人爬升...

作品简介: 康复机器人是机器人技术在医疗方面的新应用。在我国,康复医学工程虽然得到了普遍的重视,但是康复机器人研究仍处于起步阶段,所以康复训练机器人有广阔的市场前景。基于虚拟现实的上肢康复训练机器人系统不仅可以利用机器人对病人进行康复训练、数据记录、分析和掌握病人的康复情况,而且采用基于虚拟现实的辅助训练软件,通过虚拟环境来鼓励患者积极主动地参与康复训练,从而提高康复训练的效果。

作品简介: 该作品的机械系统由一个三自由度基本模块和一个一、二转动自由度的扩充模块组成,其中,三自由度基本模块采用一个二滑块五杆并联机构和垂直于其运动平面的一个上下移动机构构成;控制系统采用数控技术,它由触摸屏、可编程控制器(PLC)、交流伺服电机及其驱动器组成。通过安装不同的功能操作器(例:铣刀、喷枪、焊枪、磨头),可实现切削加工、喷涂、焊接、抛光等大范围平面或空间曲面操作等。

作品简介: 针对现有的机器人结构复杂、体积大、成本高,不利于在特定环境下工作等问题,提出一种基于谐振驱动原理的微型移动机器人。具有控制灵活、速度快、功耗低、便于批量制造等优点。本项目将先进的谐振驱动技术应用在传统的机器人领域,用机构的振动来产生运动,赋予微型机器人新的理念,开发出致动、传动、执行一体化的移动机构。

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