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作品简介: 本项目提出一种既可以像直升机那样实现竖直方向的悬停、垂直起降以及高机动性,同时又可像固定翼那样利用机翼的升力进行相对低能耗的长途奔袭的无人机。 在不同飞行任务下,无人机可以变形,在四叶桨飞行器和固定翼飞行器之间进行切换,从而满足不同环境的需求。无人机垂直起降或者需要减小无人机尺寸时,其翼端折叠,为四叶桨飞行器;当巡航飞行时,翼端展开、涵道翻转90°时为固定翼飞行器。 垂...

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