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作品名称:基于视觉伺服控制的智能机器人设计与实现

作品大类:科技发明制作B类

作品来源:第十二届“挑战杯”省赛作品

作品简介： 运用机器视觉技术，对目标体的进行学习，建立目标体的多元目标特征库，机器人自动搜索目标并实现对目标体的操作，其研究内容涉及图像处理、机器视觉、控制理论、机器人学、运动学、动力学等多个学科领域，具有极大的挑战性。设计的基于视觉伺服控制的智能机器人，可广泛运用于静止、运动目标体的自动跟踪和识别场合，如：危险品自主搜索的排爆机器人、成熟果蔬识别采摘机器人，也可作为机器人控制的实验教学工具。

作品名称:向导机器人

作品大类:科技发明制作A类

作品来源:第十一届“挑战杯”国赛作品

作品简介： 向导机器人是一种电子向导，可以在指定的陌生环境中给用户提供直接的导引。向导机器人给用户做向导的同时，还会根据自己运行的实际位置，利用自身携带的多媒体设备介绍当前位置附近用户可能感兴趣的信息。