找回密码 注册

作品简介: 此方案设计的侦查排爆机器人能够实现两路视频图像的无线传输,经采集卡用上位机在电脑上显示实时图像,通过两路视频可以准确定位.控制部分是基于windows 操作系统用电脑键盘远程控制小车的运动以及机械手的操作,并可发送特定的指令,应变能力比较强。另外,我们机器人采用的是闭环控制,可以在上位机显示三轴加速度传感器反馈来的机械臂的运动信息;压力传感器反馈来的机械臂夹紧信息.

作品简介: 抗震救援机器人是针对地震发生时的特殊工作环境设计的一种装备。它采用履带行走,具有双臂结构,集剪、抓、扒等功能于一体,效率高、重量轻。可以采用空投等方式快速投入灾区,充分利用黄金救援时间,挽救废墟中幸存者的宝贵生命。该机器能够在废墟上行走,并可在复杂、恶劣的震后现场连续作业,可根据具体的环境情况施展相应的救援手段,操作方便,确保了救援人员的生命安全。其双臂结构,既可以单臂独立工作,又可以双臂配合工作...

作品简介: 本作品主要功能为还原任意错位三阶魔方,机器人为类人机器人结构,整个系统具有良好的稳定性和较高的重复定位精度,能够适应各种光照环境,可以在50s之内还原任意错乱的魔方。机器人采用人机交互方式和观众进行互动,并配有语音提示系统。

作品简介: 本作品是针对矿难、地震等搜救的专用机器人,采用轮腿结构作为行走机构,轮腿半径的可变化设计可进一步提高机器人的越障能力,整体结构的仿生设计使机器人能够更稳定的适应复杂地形。搭载温度、气体等模块化传感器,通过无线通讯可实时传回灾难现场信息并通过人机界面显示。人体红外检测传感器与摄像头组合工作,辅以三自由度平台,可精确搜索到被困人员。独特的欠驱动营养液输送机构可针对特殊情况对被困人员进行营养供给。

作品简介: 本文通提出了一种新型Thunder-3(雷霆-3)仿生多履带机器人的结构设计方案。该款机器人属于新型的便携式履带机器人。机械人本身具有三大创新性设计:一、首例提出机器人自动换手库设计,实现复杂环境下自动换手操作;二、采用六履带设计(前后双鳍状肢履带),提高机器人机动性能;三、仿生双机械设计,实现双手协同作业。

作品简介: 本设计由一个十七个自由度构成的机器人。这款机器人可以模仿人的各种动作比如:行走、下蹲、倒立、翻跟头、俯卧撑等常规动作,还可以根据人的意愿随意设计各种舞蹈的整套动作;其次还可以以提示音的形式发声,这些功能可以借助启动按键来激活相应的程序模块,来控制一个可控制的数字录音扩展部件(事先录制好的语言)让机器人发声,还可以由机器人身体上的传感器实现自动循迹、导航等功能这些功能是正在研究并可以实现的功能。

上一页 1 下一页

建议反馈 返回顶部