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作品简介: 两轮共轴自平衡机器人是一种倒立摆闭环控制系统。根据两轮机器人车体的倾斜角度驱动两个共轴轮让机器人始终保持直立状态。在这个系统中机器人的重心远高于共轴轮子的轴心。机器人的倾斜角度由三轴加速度传感器与单轴角速度传感器测量,AVR单片机根据机器人的倾斜角度计算出合适的驱动力,再由编码减速电机驱动轮子让共轴双轮高重心机器人始终保持平衡状态。

作品简介: 为了能快速方便的测出电缆断芯位置,同时具有抗干扰强,功耗小、使用寿命长、经济、低功耗、集成度高、性能稳定等特点,本作品利用CMOS型的脉冲分配器CD4017B(型号)为核心,在配上发光二极管、电阻、电容、开关等外围电路,设计出小巧方便的电缆测断笔。

作品简介: 本模块化多功能无人机在于提供一种多功能无人机,将无人机整体优化为模块形式,以降低维护难度及使用成本,并使其具有多元化任务能力。

作品简介: 保温杯在日常生活中随处可见,人们在学习,旅游和运动中也都离不开保温杯,但有一个一直困惑着人们的问题就是:现在市场上保温杯的质量良莠不齐,而价格又是参差不齐,最主要的就是有些保温杯的保温效果并不能令人满意,普通的是2个小时左右,好一些的最多才可以达到4—-5个小时。这样的保温效果和保温时间远远不能达到现代人生活的需要,而在当今大力倡导可持续性发展的今天,本发明在于提供一种费用低、结构简单、经...

作品简介: 此智能小车是基本单片机为核心,设计小车的开发平台,作品的设计将前沿的电子器件、市场应用热点与基础理论有效地结合起来,既能检验理论学习效果、又能在动手实践中检验学生对元件的利用程度,设计的创新性、技术复杂度及实用性,激发学生的创新灵感。基于此平台可以设计出各种各样的生活实用装置,如智能控制轮椅,盲人导行车。

作品简介: 解决廉租房建设与使用过程中的几大矛盾问题,以模块化的空间概念,严格的模数制来进行工厂预制生产,实现建筑产业工业化,达到廉价便捷以及节能环保的工业化生产方式,满足经济承受能力较弱的人们对居住用房的需求,同时满足政府对廉租房的建设方面的要求。并通过挖掘建筑中的不变部分与可变部分,思考人们对住房需求的多样性,加入人文关怀的思考,使工业化生产的模块具有人文性和适用性,在有限的空间内创造出更多的使用...

作品简介: 本项目是以AVR公司提供的8位微控制器ATmega64单片机为设计核心,用触摸屏和摇杆代替传统的机械触点式键盘的机械按钮作为信号采集部分的云台控制器。

作品简介: 针对目前鄂尔多斯经济迅速发展中伴随着的能源消耗严重、环境恶化,以及当地牧民传统的游牧生产生活方式逐渐向半农半牧转变过程中产生的耗能、耗材、耗地等问题,围绕鄂尔多斯新农村牧区的发展,提出一套节能、生态、具有强烈地域性的建筑方案。目的是为牧民解决生产生活中存在的问题,并提出一种生产与居住形式相互适应的良性的,可持续发展模式。具体思路如下:一期针对舍饲建筑进行调研提出改造意见(已完成)。二期针对...

作品简介: 该装置可安装在桥侧和桥底,在桥梁断裂、坍塌时,即有灯亮或报警器响,使驾驶员就能提前发现,采取措施减速停车,如果在桥头和警报器并联监控发射器,则在交警队的接收系统也可以同时报警。

作品简介: 本作品是一种用于500kv六分裂高压架空线路巡检和维修的机器人,具有常规的线路巡检功能,并且可以用自身维修机械手对出现的线路故障进行修复,可实现自主上、下线,线上自主行走、越障等,动作迅速、高效,并可以在自身出现故障时完成自救。同时可以作为高压线日常维护工作的机器人移动平台,拓展出多种带电作业功能。

作品简介: “十二五”规划纲要指出:绿色发展,建设资源节约型、环境友好型社会,改善民生,提高住房保障水平。作为大学生,我们有责任和义务去了解国家政策,关注民生,利用所学知识,思考低碳宜居住宅的设计。作品根据该市气候特点,地域文化特色,从自然中寻找灵感,以“绿色”为启迪,源于生活的认知与体验,提出设计理念,并将其用于方案设计中。但愿,环境可持续发展、住宅健康成长,但苑,低碳宜居住宅。

作品简介: 这是一把新型等离子弧发生器。针对目前等离子弧发生器价格昂贵,结构复杂的现状,通过对国内外等离子弧发生器结构的分析,提出采用双锥形夹紧器和零部件几乎全部采用回转体结构等一系列优化改进措施,提高了电极对中度和枪体冷却效果。设计理念上,在保证等离子弧发生器质量的前提下,尽可能使结构简单、体积更加精小、降低制造难度、减小加工成本。本发明对等离子弧发生器质量的提高和成本的降低起到一定的积极作用。

作品简介: 该温湿度监控仪可以根据实际需要设定温度及湿度的上下限,设置范围:温度为0-99.9℃,湿度为0-99.9H。当湿度低于所设下限时,蜂鸣器报警且绿色LED指示灯闪烁,水泵会自动放水,直到湿度达到所设上限时水泵会自动停止放水。当温度高于上限或者低于下限时蜂鸣器报警且红色LED指示灯闪烁,并且启动温度调节装置调节温度。该作品只有四个控制按钮,结构简单,操作方便。

作品简介: 多功能救援担架是将担架,轮椅,背人机构等有机结合在一起的救援工具,其中每一种功能都可以成为独立的一种救援工具,器械的功能与一体,把救援所需要的各种功能有机结合,但绝不是各种器材的单纯组合,担架结构简单巧妙,操作灵活方便,功能齐全,能省时省力的完成各种复杂求援任务,属于更新换代的产,免去了携带众多救援器械的繁琐,具有较强的场地适应性,通用于各种人群,解决了传统救援器械的各种弊端。

作品简介: 按压式排插采用按压式圆珠笔的工作原理。插入插头的同时压下插孔基座能够接通电源正常工作。使用完毕后,再次压下基座,松手的同时能将插头弹出。整个过程能够通过单手完成。

作品简介: 本机器人使用移动互联网络通讯技术远程控制机器人,使机器人完成浇花,室内监控等工作。为经常出差,家里又无人照顾花草的人士解除后顾之忧。 由于通过互联网络通讯来控制机器人,使得遥控距离不受限制,只要有互联网环境就可以控制机器人完成工作。

作品简介: 本作品由智能输液挂钩装置和信息接收装置两部分组成。智能输液挂钩可以在液体接近输完时向接收装置发出无线信号,及时通知护士拔针或换药。可减轻护士的工作量。其中的接收装置具有记录护理过程的功能,所记录的全部信息将会长久的保存并可将其传入医院的管理系统,并且所存信息不可更改,起到“黑匣子”作用,可以作为医疗纠纷和医疗事故的解决依据。并且不会影响病人休息。据了解,目前在国内外尚未发现此装置。

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