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作品简介: 两轮共轴自平衡机器人是一种倒立摆闭环控制系统。根据两轮机器人车体的倾斜角度驱动两个共轴轮让机器人始终保持直立状态。在这个系统中机器人的重心远高于共轴轮子的轴心。机器人的倾斜角度由三轴加速度传感器与单轴角速度传感器测量,AVR单片机根据机器人的倾斜角度计算出合适的驱动力,再由编码减速电机驱动轮子让共轴双轮高重心机器人始终保持平衡状态。

作品简介: 本文作品是一个可调节式通用外置式笔记本电脑水冷模块,该模块通过插入笔记本排风口的换热片与笔记本原有散热系统相接触,引出热量至水冷系统。通过使用特制的换热片,配合:“锁母+垫片+换热片+锁母……” 循环的自由组合模式,可以很好的适应大量笔记本的散热口结构。粗制样品在CPU满负荷运转条件下, CPU核心温度差达3℃(与风冷比较),有较好的散热效果(PC用直接接触式水冷6-8℃),与市售散热底座...

作品简介: 为了能快速方便的测出电缆断芯位置,同时具有抗干扰强,功耗小、使用寿命长、经济、低功耗、集成度高、性能稳定等特点,本作品利用CMOS型的脉冲分配器CD4017B(型号)为核心,在配上发光二极管、电阻、电容、开关等外围电路,设计出小巧方便的电缆测断笔。

作品简介: 本实用新型节能产品是一种用于控制多媒体教学设备和书写多媒体板书的器件,因为其采用光信息采集技术,故取名为新概念多媒体光电笔,属于多媒体教学设备技术领域。它是在光电遥控鼠标技术的基础上进行创新设计的一种多媒体器件,是一种组合性产品。 该产品主要由光信息采集电路,信号发生电路,数据发射与接收电路组成。其遥控器件是由键控微处理器和RF发射器组成,采用的是2.4GHz无线电通信技术。其接收装...

作品简介: 本模块化多功能无人机在于提供一种多功能无人机,将无人机整体优化为模块形式,以降低维护难度及使用成本,并使其具有多元化任务能力。

作品简介: 本作品在国内首次将具有自主知识产权的益生菌L.casei Zhang菌株作为发酵剂应用到Cheddar干酪生产中,通过对生产工艺的优化,最终确定出最佳工艺参数,开发出含有L.casei Zhang的益生菌干酪。

作品简介: 发明的新型淬火实验装置用于金属材料、无机非金属材料的高温相平衡和淬火。本装置一次可以完成多个试样在不同温度和保温时间下样品的淬火;另外,通过选择合适的发热体、耐火材料,就可以实现在1000℃以下、1000℃~1300℃之间和1300℃~1600℃之间的淬火。

作品简介:   本课题在深入研究龟裂霉菌发酵动力学和熟悉土霉素生产工艺的基础上,以PISP.NET为开发平台,结合传统的仿真数学建模,设计并实现了土霉素生产的仿真系统,包括发酵工段(一、二、三级发酵)、酸化工段、脱色结晶工段和干燥工段全部生产流程。   另外,建立了基于B/S模式的网站平台,将土霉素生产有关的文字、工艺流程、现场图片等资料信息进行了系统集成,尤其是对于复杂的工艺流程实现了Flash演示,方便...

作品简介: 内蒙古横跨三北,东西狭长,经济发展水平不均衡。本调查报告基于内蒙古的这一特点和现象,充分利用团队的力量,通过大量数据和资料对内蒙古的区域概况和三大产业进行了全面细致的科学的分析,在此基础之上重点分析了呼包鄂地区和蒙东及其他地区的经济发展的差距及原因,提出了有利于内蒙古区域经济全面协调发展的对策

作品简介: 本作品利用不同浓度SA对抗、感病甜菜品种进行浸种处理,种植到三级丛根病地上,测定不同处理下抗病相关生理指标及产质量的变化情况,通过对上述指标的综合分析,明确SA在甜菜抗丛根病中的作用,提出SA在甜菜生产中利用浸种有效防治丛根病的最佳浓度。

作品简介: 保温杯在日常生活中随处可见,人们在学习,旅游和运动中也都离不开保温杯,但有一个一直困惑着人们的问题就是:现在市场上保温杯的质量良莠不齐,而价格又是参差不齐,最主要的就是有些保温杯的保温效果并不能令人满意,普通的是2个小时左右,好一些的最多才可以达到4—-5个小时。这样的保温效果和保温时间远远不能达到现代人生活的需要,而在当今大力倡导可持续性发展的今天,本发明在于提供一种费用低、结构简单、经...

作品简介: 此智能小车是基本单片机为核心,设计小车的开发平台,作品的设计将前沿的电子器件、市场应用热点与基础理论有效地结合起来,既能检验理论学习效果、又能在动手实践中检验学生对元件的利用程度,设计的创新性、技术复杂度及实用性,激发学生的创新灵感。基于此平台可以设计出各种各样的生活实用装置,如智能控制轮椅,盲人导行车。

作品简介: 作为一种光学信息存储技术,全息光存储具有高冗余度,高存取速率、高存储密度、高寻址速度等显著优点,成为目前光存储技术领域研究重点。菌紫质是一种生物光致变色材料,以它的高灵敏度,高抗疲劳性,高稳定性而深受人们的重视,是目前国际上光信息处理和光存储的热点研究材料之一。

作品简介: 解决廉租房建设与使用过程中的几大矛盾问题,以模块化的空间概念,严格的模数制来进行工厂预制生产,实现建筑产业工业化,达到廉价便捷以及节能环保的工业化生产方式,满足经济承受能力较弱的人们对居住用房的需求,同时满足政府对廉租房的建设方面的要求。并通过挖掘建筑中的不变部分与可变部分,思考人们对住房需求的多样性,加入人文关怀的思考,使工业化生产的模块具有人文性和适用性,在有限的空间内创造出更多的使用...

作品简介: 本项目是以AVR公司提供的8位微控制器ATmega64单片机为设计核心,用触摸屏和摇杆代替传统的机械触点式键盘的机械按钮作为信号采集部分的云台控制器。

作品简介: 通过制作动脉硬化动物模型的方法研究LPA受体在模型动脉平滑肌细胞中表达的变化来研究LPA促动脉硬化机制。

作品简介: 目前,日益加深的经济全球化进程对少数民族语言的使用和传承构成巨大压力,蒙古语同样没有幸免,在现实情境中面临着严峻的形势。而对蒙古语的保护需要国家、社会和公民三者之间形成一个良好的互动过程。

作品简介: 本论文按照党的十七大精神,分析鄂温克自治旗牧区社会保障制度建设的现状及存在的问题,并提出建立完善鄂温克自治旗牧区社会保障制度的构想。

作品简介: 首次利用高压静电场、低能离子注入对黄霉素产生菌进行了研究,并首次将氮离子注入技术和链霉素抗性筛选的方法应用于黄霉素产生菌的诱变育种研究。

作品简介: 通过计算机的辅助功能,将减少设计成本;缩短设计和分析的循环周期;增加产品和工程的可靠性;采用优化设计,降低材料的消耗或成本;并且在产品制造或工程施工前预先发现潜在的问题;模拟各种试验方案,减少试验时间和经费;在经过多次改模-分析-改模的程序后很好的优化了产品的模具设计。

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