主办单位: 共青团中央   中国科协   教育部   中国社会科学院   全国学联  

承办单位: 贵州大学     

作品简介: 我国正逐步走向老龄化社会,人口老龄化所带来的问题日益凸显。本作品即基于我国的现状,制作了应用于家庭生活的服务机器人。本服务机器人采用89C52单片机编程,使其具有一定的智能性,能按照内部程序的设定完成以下功能:抓取水杯并送至指定地点;清扫地面垃圾并放入小车自带的垃圾桶内;实现简单的语言问候及特定的语言提醒。

作品简介: 飞机油箱维修特点是维修时间长;空间狭小,维修难度大;环境恶劣,影响机务人员身体健康。因此,针对飞机油箱中的特殊环境,设计一种机器人,其本体结构能适应飞机油箱中的结构环境,能够在监控站进行无线遥控,并可将油箱中的图像信息无线实时传输。 本作品重点解决了机器人的结构、无线控制和图像采集等问题。

作品简介: 它具有一般无人机隐蔽性好、生命力强、造价低廉、不惧伤亡、起降简单、操作灵活的优点

作品简介: 这种搬运机器人主要应用于LCD生产制造过程中玻璃基板的传送,联结前后段制程的传输,以及各制程中的玻璃基板的交换与传递。 本作品是一种空间6自由度混联机器人,主体部分是3-RRS并联机构,具有一个大范围平动自由度和两个转动自由度。

作品简介: 本作品主要用于石油站场热媒炉内螺旋导热管壁的清扫工作。采用四轮接触式吸附,能够更好地适应导热管尺寸的不一致性;合理的传动结构使车体能顺利通过螺旋管顶部不致脱落;自适应曲面结构使机器人稳定有效地沿着螺旋管壁行走而不致跑偏,总体上很好地满足了工业应用的需求。 机器人清扫效果好,工作效率高,无污染。系统设计可靠、操作方便、便于维护、成本低,适合实际生产需要,有广阔的应用前景。

作品简介: 本作品以核磁共振环境下近距离粒子放射治疗手术机器人为对象,涉及医疗器械领域,属于机械控制与医学交叉的前沿学科。研究了机器人材料和驱动方式的选择、结构设计、运动学分析与验证、控制系统设计、视觉采集系统搭建等方面内容,辅助针刺轨迹优化及软组织动态仿真等相关项目的研究,并成功运用于仿生软组织针刺试验验证。

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