主办单位: 共青团中央   中国科协   教育部   中国社会科学院   全国学联  

承办单位: 贵州大学     

作品简介: 该舞蹈机器人主要的作用是供人观赏,为人解忧。为了增加可观赏性,我们设计了轮式双足分离式机器人。双腿关节采用4个CDS5500舵机,能够可靠地负载起手臂和身躯。控制器放在双腿之上,用以充当机器人的身躯,手臂安装在控制器两侧;利用舵机调试程序对舞蹈机器人的每个动作进行编排、采样,最后将一个个动作连贯起来编译下载,在团队的共同努力下完成了跳舞机器人。

作品简介: 在我国,石油、化工、煤炭等行业有毒气体泄漏时有发生,这些灾难发生后,现场环境具有复杂性和危险性。 为降低现场探测时对检测人员的伤害,并实现对事故现场的远程监控,设计了基于ARM 9的有害气体监测机器人。 此机器人可用于对工业现场有害气体浓度、环境温度等参数进行巡检,拍摄现场的实时视频画面,通过无线传输功能,能够将现场的数据实时传送给指挥中心。

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